工业机器人有三大核心零部件，伺服电机、控制系统和谐波减速器，谐波减速器作为机器人三大核心零部件之一，起着非常重要的作用，减速器的好坏直接影响机器人的稳定性和使用寿命。  

      鑫拓科技自主研发生产的减速器有CSF系列,SHF系列，每个系列包含14、17、20、25、32共21款型号，主要应用于工业机器人，产品尺寸精度高，转动灵活，噪音低，性价比高，使用寿命长，可完全替代进口产口，以下是14系列谐波减速器详情描述。 

ST-CSF-14-XX减速机

最深啮合状态图示

减速器特点

 

ST-CSF系列谐波减速器技术参数表

ST-CSF-14-XX系列外形尺寸图

谐波减速器生产和性能测试

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