动作捕捉系统

序号

设备名称

技术规格及配置

1

动作捕捉镜头

专业级近红外动作捕捉相机。

1.1 感应芯片：1/1.8”近红外高感CMOS

*1.2 处理芯片：内置智能处理芯片，进行动作捕捉片上处理运算

1.3分辨率 (H x V) 像素：1280×1024，130万像素 

1.4采集速率：1 - 120 fps

1.5曝光时间：0.000001～1s

1.6镜头：>6mm固定焦距 

1.7工作温度：-10℃～+40℃

1.8快门准确度：99.9%

1.9测量精度：<0.3mm/3m

1.10信号输出：直接输出数字信号，图像无压缩，无需额外模数转换装置或图像采集卡

1.11动作捕捉相机专用线缆：Power over Camera Link高性能线缆，有效数据带宽4.8Gbps

1.12每个相机可同时捕捉反光球数目：>100个

1.13近红外环形LED光源：波长大于780nm，每个光源LED数量大于90个

2

独立数据采集器

*2.1 内置处理芯片：动作捕捉数据片上预处理

*2.2 数字同步控制：确保硬件严格帧间图像同步和高精度三维重建，便于镜头的灵活布置安装

2.3单元式结构：方便多交换机级联以方便较大捕捉空间内的系统架设 

2.4无限级联扩充：数字同步控制与单元式结构相结合使得系统能够实现无限级联扩充 

*2.5 Gigabyte Ethernet数字信号传输：采集单元与工作站由千兆以太网线缆连接，传输距离可达百米以上。速度快，损耗低，便于进行大范围内动作捕捉

3

多路同步控制器

*3.1 独立同步信号发生装置，由外触发信号控制系统高精度同步采集

4

标定系统

4.1采用轻便的动态标定套装

4.2快速高精度标定，可在1分钟内计算定标完毕达到最高等级精度

5

标识系统

专业高亮反光标记球套装。直径20mm，100个。

6

动作捕捉服

动作捕捉专用紧身衣：中号、小号各一套，用于固定轻质标记球。

7

设备专用支架系统

动作捕捉镜头专用支架套装。

1. 三轴云台。用于控制镜头转向及姿态调整；

2. 大力夹。用于装卡云台及镜头。

8

动作捕捉工作站

CPU：Intel 酷睿i7 2600(4核8线程)3.4GHz

内存：金士顿DDR3 4GB，1333MHz

显卡：GTX550Ti(2G显存)

硬盘：希捷2TB(7200转)

显示器：19吋液晶

光驱：DVD-RW

网卡：高性能独立四口PCIe千兆网卡×2

9

专业数据线

高性能POCL(Power Over Camera Link)相机线缆，高效抗干扰，传输带宽5400 Mbps

10

虚拟摄像机

10.1 8寸高清液晶显示屏，分辨率最高支持1920×1080，实时观测虚拟场景变化；

10.2高品质便携拍摄套装，配备高精度反光标记支架，对虚拟摄像机6自由度高精度运动捕捉，定位精度<0.3mm/3m，实时跟踪记录虚拟摄像机空间运动轨迹.

11

专业动作捕捉系统软件

*10.1 完全国内自主知识产权，全中文操作界面，提供完善的个性化软件功能开发服务，虚拟摄像机与客户订制虚拟现实软件的交互功能开发服务，数据接口开发服务和专业的技术售后服务；

*10.2 智能运动捕获模块，自动识别标记点，采集的同时同步显示骨骼运动动画，便于实时判断数据采集的质量；

*10.3 一键智能自动修补全帧数据功能，不用做过多手动修补，一键操作快速智能修补数据，后处理高效快捷；

*10.4 单人运动捕捉标记点模型不少于38个标记点，配有38点、43点智能捕捉模型，完全计算各关节所有自由度，精确计算关节点位置，保证高精度、逼真、自然的动作重建；

*10.5 实时第三方软件动画输出功能，支持在运动捕捉的同时，在Motionbuilder等3D制作软件中实时输出角色动画，便于现场直观地演示动作效果；

*10. 6 虚拟摄像机支持与光学动作捕捉系统配合，捕捉并记录虚拟动画摄像机轨迹及姿态，实现交互式动画场景的自由变换，替代CG软件中繁琐的手工镜头设置工作，动画镜头设置更加快捷灵活；

10.7高精度多相机系统结构定标模块，定标时间在1分钟以内达到最高精度等级；

10.8 支持单人和多人的实时智能动作捕捉；

10.9 系统设置—系统定标—模型定标—运动捕捉—数据处理—格式转换的模块化流程设计，易于快速学习理解软件操作；

10.10支持图像监视、标识点监视等多种实时监控模式

10.11 支持面部表情高精度捕捉，配有40点以上的智能捕捉模型

10.12 支持四足动物动作捕捉

10.13 支持刚体的精确运动测量分析

10.14 支持任意物体自定义结点数目的动作捕捉

10.15 对象模型学习模块，全自动智能区分标识所有标记点，无需人工辅助标识连接首帧标记点

10.16完善的后处理模块，支持手动修补和自动修补等多种后处理模式

10.17支持多种数据格式文件输出，包括TRC、BVH、CSM、FBX等；

11

专业动作动画编辑制作软件

Autodesk Motionbuilder一套。

1. 支持动作捕捉软件实时数据输入及同步3D动画演示；

2. 支持三维模型导入和骨骼动画编辑；

3. 全新非线性动作编辑技术；

4. 输出文件格式全面支持各主流专业CG动画制作软件：包括3ds max?、Maya?等；

5. 支持面部表情动作捕捉数据及动画编辑

12

设备安装

根据客户场地情况及要求定制安装

13

培训、售后服务

免费上门培训，全方位全日制技术支持服务