厂商 ：上海钧世机械设备配件有限公司
上海 宝山区- 主营产品：
- KHK小原齿轮齿条
- HD哈默纳科减速机
- 帝人RV减速
RV帝人减速机，RA系列减速机：特点
· 采用双支撑轴承机构和针轮机构
· ① 即使施加高达额定转矩5倍的转矩时，产品也不会损坏
· ② 扭曲刚度非常大
· ③ 背隙小［1 arc. min.］
· ④ 转矩质量比大（体积小，转矩大）
RA系列减速机：原理
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<图 1> 第1减速部 |
<图 2> 曲轴部 |
<图 3> 第2减速部 |
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1. 伺服电动机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。<图.1>.
2. 曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转。 <图.1>.
3. 在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2 个RV 齿轮（安装2 个RV 齿轮是为了平衡作用力）。 <图.2>.
4. 如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV 齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）。<图.2>.
5. 另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV 齿轮的齿数多1 个。<图.3>.
6. 如果曲轴旋转1 圈，RV 齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动（曲轴运动）。结果，RV 齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1 个齿数的距离。<图.3>.
7. 该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数。<图.3>.
8. 总减速比为第1 减速部的减速比与第2 减速部的减速比之积。
RA系列减速机：尺寸规格
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RA尺寸规格请参照产品样本相应规格图纸 |
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
RA系列减速机：性能
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型式 |
转速比值 |
To 额定转矩 N-m(kgf-m) |
No 额定输出转速 rpm |
K 额定寿命 rpm |
Ts1 启动、 停止容许转矩 N-m(kgf-m) |
Ts2 瞬时最大容许转矩 N-m(kgf-m) |
Ns1 容许输出转速［连续］ 注记 2 rpm |
Ns2 容许输出转速［间歇］
注记 2 |
齿隙 arc.min. |
空程 arc.min. |
扭转刚度
N-m/ |
主轴承的负载能力 |
质量 Kg |
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|
Mo 容许力矩
N-m |
Ms1
瞬时最大
N-m |
Fo 容许推力
N |
α α尺寸 注记 4 mm |
L L 尺寸 注记 4 mm |
|||||||||||||||||
|
RA-EA 系列 |
|||||||||||||||||||||
|
RA-20EA |
80 |
104 |
120 |
140 |
160 |
167(17) |
15 |
6000 |
412 (42) |
833 (85) |
45 |
75 |
1.0 |
1.0 |
49 (5) |
882 (90) |
1764 (180) |
3920 (400) |
63.1 |
113.3 |
10 |
|
RA-40EA |
80 |
104 |
120 |
152 |
|
412 (42) |
15 |
6000 |
1029 (105) |
2058 (210) |
42 |
70 |
1.0 |
1.0 |
108 (11) |
1666 (170) |
3332 (340) |
5194 (530) |
83.1 |
143.7 |
18.5 |
|
RA-80EA |
80 |
100 |
120 |
152 |
|
784(80) |
15 |
6000 |
1960 (200) |
3920 (400) |
42 |
70 |
1.0 |
1.0 |
196 (20) |
2156 (220) |
4312 (440) |
7840 (800) |
81.5 |
166 |
28 |
|
RA-160EA |
80 |
100 |
128 |
144 |
170 |
1568(160) |
15 |
6000 |
3920 (400) |
7048 (800) |
27 |
45 |
1.0 |
1.0 |
392 (40) |
3920 (400) |
7840 (800) |
14700 (1500) |
93.8 |
210.9 |
58 |
|
RA-EC 系列 |
|||||||||||||||||||||
|
RA-20EC |
81 |
105 |
121 |
141 |
161 |
167 (17) |
15 |
6000 |
412 (42) |
833 (85) |
45 |
75 |
1.0 |
1.0 |
49 (5) |
882 (90) |
1764 (180) |
3920 (400) |
122.2 |
113.3 |
9.5 |
|
RA-40EC |
81 |
105 |
121 |
153 |
|
412 (42) |
15 |
6000 |
1029 (105) |
2058 (210) |
42 |
70 |
1.0 |
1.0 |
108 (11) |
1666 (170) |
3332 (340) |
5194 (530) |
148.1 |
143.7 |
20 |
|
RA-80EC |
81 |
101) |
121 |
153 |
|
784 (80) |
15 |
6000 |
1960 (200) |
3920 (400) |
42 |
70 |
1.0 |
1.0 |
196 (20) |
2156 (220) |
4312 (440) |
7840 (800) |
158.4 |
166 |
27 |
|
RA-160EC |
81 |
101 |
129 |
145 |
171 |
1568(160) |
15 |
6000 |
3920 (400) |
7048 (800) |
27 |
45 |
1.0 |
1.0 |
392 (40) |
3920 (400) |
7840 (800) |
14700 (1500) |
201.8 |
210.9 |
59 |
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
