厂商 ：深圳小龙电器有限公司
广东 深圳- 主营产品：
- 网络控制键盘
- 工业控制键盘
- 四维操纵杆
SMC30A-0三轴霍尔操纵杆
Ver14.2
简介：
l 小型姆指三轴操纵杆：三轴＋１个按键，ＸＹＺ轴是连续模拟量输出，按钮开关量输出；
l 操作寿命：ＸＹＺ轴大于1000万次，按钮寿命大于1000万次;
l 操作温度：－４０度～＋８０度
l 手柄部分防护等级： IP65
特点：
输出三轴霍尔型操纵杆，采用德国进口霍尔传感器，全温度范围线性较正，磁性曲线线性较正，保证输出的线性；
按键采用日本松下微动按键，大于100万次；
按钮：开关量，按下与ＧＮＤ短接，放开时与ＧＮＤ断路；使用时要加上接电阻；
结构精密：航空铝合金材料，中心点精度小于1%;
组成：三轴：
? 采用霍尔传感器，非接触，寿命长,转动灵活
? 用工业控制、机器人摇控制、医疗设备控制等领域
? 接口方式： 数字接口：RS232
? 电源： DC5V / 20ma
? 尺寸： 主体黑色：39(L)x39(W)x90.37(H)mm；
输出曲线图：
?
?
?
?
?
?
?
?
?
产品型号： SMC30A-0 模拟信号输出，无按钮
SMC30A-1 模以信号输出，1个按钮
SMC30D-0-XXX 数字信号输出，无按钮
SMC30D-1-XXX 数字信号输出，1个按钮
XXX=RS232 串行通信RS232接口，
XXX=RS422 串行通信RS422接口；
XXX=RS485 串行通信RS485接口；
特点:
3 轴（Axis），XYZ轴采用霍尔传感器,寿命1000万次
X、Y轴： ±20度，0X0000-0X03FF；
Z轴： ±30度，0X0000-0X03FF；
按钮： 常开按键,按下闭合,按键寿命:100万次
通信方式：
RSRS232串行接口,波特率9600,N,8, 当角度变化时，发送数据
数据格式：(16进制HEX数据)
FF XXH XXL YYH YYL ZZH ZZL BB CH
头 X轴高位 X轴低位 Y轴高位 Y轴低位 Z轴高位 Z轴低位 按钮 校验和
XXXX X轴数据 0X0000-0X03FF
YYYY Y轴角度 0X0000-0X03FF
ZZZZ Z轴角度 0X0000-0X03FF`
BB joystick button控制杆上的按钮（0X00-0XFF）
CH =XXH+XXL+YYH+YYL+ZZH+ZZL+BB (00-FF)
XX轴参数
|
MAX 右 MIN |
停止 |
MIN 左 MAX |
|
0X0000 -- -- 0X01FF |
0X0200 |
0X0201 -- -- 0X03FF |
YY轴参数
|
MAX 上 MIN |
停止 |
MIN 下 MAX |
|
0X0000 -- -- 0X01FF |
0X0200 |
0X0201 -- -- 0X03FF |
ZZ轴参数
|
MAX WIDE MIN |
停止 |
MIN TELE MAX |
|
0X0000 -- -- 0X01FF |
0X0200 |
0X0201 -- -- 0X03FF |
BB参数
|
Bit7 |
Biy6 |
Bit5 |
Bit4 |
Bit3 |
Bit2 |
Bit1 |
Bit0 |
|
0 |
0 |
Joystick button |
0 |
0000 |
|||
Joystick button =1有按键按下,0无按键按下
例如: FF 00 30 00 83 00 80 20 XX
0X00+0X30 +0X00+ 0X83+ 0X00+ 0X80+ 0X20=0X153 较验和CH=53
典型连接图
产品安装图
|
引线接口 |
正面俯视图 底部视图
|
PIN1 |
上
|
PIN6 |
左 右
下
数字通信接口：RS232 (1.25-6P)
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
电源+ |
电源- |
按钮 |
RS232地 |
RS232发送 |
RS232接收 |
|
5V |
GND |
Button |
RS232-GND |
RS232-TX |
RS232-RX |
外形尺寸图：
