旋转编码器

当旋转编码器正向旋转时，译码器输出的状态顺序为d、a、b、c、d、a、b、c……。如图4所示。当B=0、A=0时，进入d状态，与门U5A的Pin2=a=0(Pin是管脚的意思)，于是U5A的输出Pin3=0。D触发器J1的R=d=1、S=0，因此J1被清0。与门U5B的Pin5=c=0，于是U5B的输出Pin4=0。D触发器J2的R=d=1、S=0，因此J2也被清0。这时J1、J2的端都为1，与门U5的 Pin1=Pin6=1，

U5A和U5B都处于等待开门状态。当进入状态a时，Q1=a=1，U5A的Pin2=a=1。由于c=0所以J2的端仍为1，U5A的Pin1=1U5A的输出Pin3=1。J1的R=d=0、S=1，因此J1被置1。J1的Q=1，=０。J1的Q=1，正旋标志送到了J3的D端。同时J1的端关闭了U5B。在下一个d出现之前，所有的c脉冲都不会改变J2的状态。这就是说，J1、J3、J5组成的正旋计数链被打开，J2、J4、J6组成的反旋计数链被阻断。U5A、U5B、J1、J2完成互锁的功能。在进入状态a时，J3的R=a=1、S=0，J3被清0，J5的R=a=1、S=0，J5被清0。在进入状态c前，J3的R=ａ=0、S=0、D=1，J3处于待触发状态。J3的CLK=c，当c脉冲上升沿过后，D=1被打入J3的Q端，正旋标志送到了J5的D端。在进入状态d前，J5的R=a=0、S=0，J5处于待触发状态。J5的CLK=d，当d脉冲上升沿过后，D=1被打入J5的Q端，正旋标志送到了正旋计数输出端。正旋计数输出端由低电平变为高电平。到此为止，完成了一次正旋计数。当由状态d进入状态a时，J5的R=a=1、S=0，J5被清0，正旋计数输出端由高电平变为低电平。由此可知，当旋转编码器正向旋转时，对应A相和B相的每一个完整周期，正旋计数输出端都会产生相应的一个脉冲。