库卡机器人伺服电机维修

广州子锐机器人技术有限公司在长期的库卡机器人伺服电机维修以及库卡伺服电机编码器调试实践中，研制出了适合库卡机器人伺服电机编码器零位调试的调零设备，在技术方面取得了重大突破，为库卡机器人伺服电机编码器的更换、使用等提供了强大的技术支持。

库卡机器人伺服电机(伺服马达)维修故障常见现象还有：

电机不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、匝间短路、编码器报警、编码器损坏、位置不准，更换轴承、转子、定子、碳刷、编码器等，库卡机器人伺服电机维修型号：

1FK7083-5AF81-1YY3-Z S16

TYP-HK/1FK7081

TYP-L/1FK7042

type A01/1FK7105

TYP-C0/1FK7083

1FK7022-5AK71-0SY3-Z

TYP-A01/1FK7105

KK67Y-YYYY-050

Typ-K/1FK7103

1FK6100-8AF71-1ZZ9-Z S09

1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z S49

KK53Y-YYYY-017

1FK6032-6AK71-1ZZ9-Z S36

TYP-C0/KK55Y

KK65Y-YYYY-054

1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z S11

广州子锐机器人技术有限公司库卡机器人伺服电机维修服务联系方式：

联系人：何先生

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固话：020-82364966

传真：020-32887675

邮箱：gz@zr-robot.com

网站：http://www.zr-robot.com

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库卡机器人伺服电机的安装注意点  维修完成后，安装伺服电机要注意以下几点：  

（1）由于伺服电机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。  

（2）当伺服电机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。  

（3）固定伺服电机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载

（3）按说明书规定，对库卡即日起伺服电动机和控制电路之间进行正砖的连接。连接中的错误，可能引起库卡机器人伺服电机的失控或振荡，也可能使电动机或机械件损坏。当完成接线后，在通电之前，必须进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量。