厂商 ：东莞沁峰机器人有限公司
广东 东莞- 主营产品：
- 冲床机械手
- 冲压机械手
- 冲压机器人
沁峰冲压机械手，针对冲压生产的工艺特点研发设计而成。融合了传统关节式机器人“高自由度”、以及传统连杆式机械手“高效稳定”的双重特性。适配于市面上所有类型的冲压设备：齿轮冲床、气动冲床、油压机，并做到无论吨位大小、机台高低，都可随意连接，实现设备的自由组合。具有一对一人机代换(本体结构)、自由组合连线生产(适用范围)、上下料柔性对接(扩展模块)、高效节能稳定(效率)、使用操作简单、性价比高等特点。是代替人工冲压的理想产品。沁峰冲压机械手已形成高度标准化，只须定制抓手部分，安装便捷，交付三天即可量产。
沁峰冲压机械手采用了领先的核心配置、以及优良的设计工艺，在安全性、高效性、节能性和稳定性等方面都表现卓越。
沁峰冲压机械手核心元件
1、采用自主研发的机器人控制算法，实现五轴联动控制，针对冲压行业的送料特点，自动生成最优运动轨迹，高效平稳地实现全方位、多角度冲压动作，生产效率达到15—20次/分；
3、采用高性能绝对伺服系统，具备断电位置记忆功能，避免复位回原点困扰，线路优化，整体性能卓越；
4、采用自主研发的正反齿轮背隙缓冲器核心专利技术，定位误差控制在±0.2mm；
5、采用人机界面，识别双料，杜绝模具、冲床误动作，保护机器人和冲床安全；
6、采用开放式可编程技术，支持运动轨迹编辑，柔性好，控制灵活，可存储多种产品信息，互换性强，一次设定即可长期使用；
7、与欧洲标准接轨的隔离稳压电源系统，功耗小、效率高，稳压范围更宽(150-270V)，有效延缓设备老化，提高使用寿命；
8、使用寿命8—10年（视生产环境及保养情况而定），全方位、多角度实现各种冲压动作：翻转、打废料（放料前）、侧挂或斜放、堆放等，并适应连续模、单机多模等模具工艺要求；
9、10kg机型独有《一种重大件冲压机械手发明专利》和《一种用于重大件冲压机械手的手臂结构实用新型专利》，有效解决最大10kg重大件零件的高效、平稳抓取。
| 型 号 | QF-5045-S3-3(Ⅲ代) | ||
| 电源电压 | 150～270V | ||
| 电源频率 | 50/60Hz | ||
| 装机功率 | 3.5KW | ||
| 平均耗电量 | 0.5KW | ||
| 工作环境温度 | 0～35℃ | ||
| 工作环境相对湿度 | 55%～95% | ||
| 轴向运动行程 | 手臂摆动角度 | 270° | |
| 手臂上下伸缩行程 | 0～340mm | ||
| 手臂前后伸缩行程 | 1200～1650mm | ||
| 手臂翻转角度 | ±180°（四轴机型无此项） | ||
| 取物吸盘旋转角度 | ±180° | ||
| 路轨行程（左右或前后） | 可定制 | ||
| 生产效率（视产品大小） | 800～1000PCS/H（约合15次/分） | ||
| 送料精度 | ±0.2mm | ||
| 最大工作半径 | 1650mm | ||
| 抓取重量 | ≤3kg | ||
| 机身尺寸（L*W*H） | 920×600×1750（参数H为变量） | ||
| 机身重量 | ≈200kg | ||
沁峰公司为客户提供从规划、投产到维护以及员工培训等全方位的完善服务，并提供24小时的技术支持，帮助每位客户更加充分地发挥沁峰冲压机械手的所有潜力。所购买设备，沁峰承诺一年全包，终身服务。
为了实现更高的自动化要求，沁峰还可以根据客户产品的量产工艺要求，灵活定制各类非标自动化设备，实现包括自动换料、送料、钻孔、攻牙、喷油、定位等生产工艺，以及适应连续模、单机多模等模具工艺，完全实现冲压厂房无人化作业的目标，使智能制造变为现实。
冲床机械手料架
非标自动化设备
