三极管机器视觉检测分选打印编带

   由于大部分三极管出厂前都要求进行尺寸、平整度检测，字符识别和其他外观缺陷检测，以及对三极管的极性、电流放大能力、穿透电流、反向击穿电压等各项电性能参数进行测试，但是所有这些项目的检测依靠人工检测不仅精度达不到要求，而且很难检测、检测效率极低，甚至检测不了，人工最多只能进行部分抽检，更别提全检了，从而严重制约了出厂产品的质量与产量。

    根据以上的全检的困难，厂方委托我们帮忙开发了一套针对三极管各项检测的“三极管全自动机器视觉在线检测引脚平整度、字符识别、电性能各参数检测的分选打印编带机包装系统”解决方案，有效的对三极管进行后期各项性能全部检测。

   本系统采用全自动上下料在线检测方式。把放置于震动盘或者管条中的三极管，通过电脑机器视觉系统对气动元件、伺服马达组件等传动机构进行定位运动控制，以流水线作业的方式，分别源源不断把三极管地送到各检测工位以及印刷、分类与编带等相关机构，各工位与机构同时独立进行相应检测的工作。到最后编带包装出货。整个过程都由机器完成，无须人工干预即实现了100%对产品进行快速准确测量，在第一时间将不良品进行分类剔除，以免不良品进入下一工序，浪费更多的人力物力。从而生产效率提高数倍甚至数十倍，而且大大节省了人力和由此而产生的人工及管理成本，更重要的是，由于出厂产品的质量和时间因此而可控，从而极大提高了该产品供应商的信誉与形象。

系统组成

主要硬件：全自动三极管机器视觉检测，字符识别，引脚平整度，电性能参数测试分选打印编带机一套。

软件：东莞科宜达机器人有限公司开发的“全自动三极管机器视觉检测字符识别引脚平整度电性能参数测试分选打印编带机系统”一套。

系统检测产品及要求：

检测的产品三极管TO-252/251/263/268是几种常用于功率晶体管、稳压芯片的塑封贴片封装。

系统要求：

1、对三极管的极性、电流放大能力、穿透电流、反向击穿电压等各项电性能参数进行测试；

2、对电性能参数合格的三极管在塑封体表面上印刷相关标识与字符；

3、对露出塑封体各引脚的宽度、相邻引脚间的距离以及引脚的平整度进行测量

4、对印刷在塑封体上字符识别和其他外观缺陷进行检测；

5、对检测出来的不良品要进行归类放进相应的分类管条中；

6、对检测出来的合格品进行编带。

7、数据库功能对产品测量结果数据的存贮与查询功能，方便地对产品质量进行跟踪。

主要性能参数： 

1、100%在线检测，漏检率为0。

2、性能可靠，误检率可控制在2%以内。

3、精度高，检测精度可达0.001mm。

4、速度快，视觉检测速度可达56ms，总体生产速度可达20000UPH以上。

5、稳定好，连续无故障生产时间可达三个月以上。

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