线性模组

青岛腾祺机电有限公司是一家集生产与销售于一体的专业化公司，主营产品为线性模组、电动缸、四轴多关节机器人、工业六轴机器人、冲床机械手、桁架机械手、桌面点胶机械手等非标自动化设备

我公司拥有一流的技术团队，先进的生产设备，专业的售后服务，是您值得信赖的直线模组专家。

一,青岛腾祺TENQI模组

TENGQI直线模组（TL-45/65/75/85/95/105/125/145/165）是由马达驱动的移动平台，采用台湾正品TBI滚珠丝杠和线性滑轨导引构成，其滑座同时为TBI滚珠丝杠的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。

二,TENGQI模组/特点列举如下：

（1）多工设计：整合驱动用的滚珠丝杠及导引用的线性导轨，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动的需求。

（2）体积小重量轻：线性导轨可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出最佳化结构，得到最佳刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。

（3）高精度与高刚性：籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的最佳化结构设计，得到最佳刚性与重量比例。

（4）检测容易与配备齐全：定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。

（5）组装便利与维护容易：组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。

三,青岛腾祺TENGQI线性模组应用：

用途：检查机台，点胶机，表面粘着设备，机械手臂，粘晶机，覆晶机。亦可依客户设计要求组合XYZ平台，来实现搬运、焊接、上下料、点胶等工作。

线性模组安装方法，正确的安装才会使装置能够正常运行，安装方法如下：

1、在安装前必须清除机械安装面的毛边、污物及表面伤痕。

2、使用扭力扳手，依照平台材质选用锁紧扭矩将滑轨定位螺丝慢慢旋紧。

3、由中央向两侧按顺序将滑轨定位螺丝扫尾旋紧。是轨道与安装面稍微贴合。顺序由滑轨中段开始向两端稍微旋紧可得到较稳定精度，基准面稍微旋紧后，加强滑轨侧向基准面迫紧力，使主轨可以准确贴合基准面。

4、轻轻安置移动平台到主轨与副轨的滑座上。

5、锁紧移动平台上侧向迫紧螺丝，安装定位后依下列顺序进行锁紧固定。

6、将主轨轻轻安置在床台上，使用侧向固定螺丝或其他固定治具使线轨与侧向安装面轻轻贴合。

7、使用相同安装方式安装副轨，并且个别安装滑座至主轨上

线性模组的保养维护
一、使用环境条件
1、室温0～40℃ 
2、相对湿度35～90％ 
3、无直射阳光场所 
4、无滴水，切削油的场所 
5、无挥发成份，腐蚀性气体的场所 
6、少尘埃的场所
7、震动或冲击小于0.5G的场所 
8、没有电磁波，紫外线.放射线的场所
二、保养维护
1、外部清洁 
保持设备整洁，有严重污垢时,请使用软布沾取少许中性清洁剂或酒精,轻轻擦拭。保持设备周围环境整洁。建议每周彻底清洁一次，或视工作环境确定清洁频率。
2、内部清洁与润滑必要性
模组的内部护理主要是导轨和丝杠的维护，因为导轨和丝杠直接决定模组的传动速度和精度，是设备中价格可替换的最昂贵的机械部件。有效的保养不仅保证设备的精度和速度，同时可延长设备的使用寿命。根据使用条件与环境不同，一般情形建议每运行50km距离或每周补充润滑脂一次（当使用环境相对恶劣时应适当增加清洁与润滑次数）。
3、导轨与丝杠保养步骤
1．细心擦净导轨和丝杠表面的油污，特别是沟槽里的油污。
2．用黄油枪通过注油油嘴向传动腔（导轨滑块或丝杠螺母）内部加油，直至内部污油完全被挤出。清除被挤出的污油。
3．用手指在丝杠（导轨）表面涂少许油脂，优先保证沟槽内均匀涂抹。
4．手推丝母（滑座）来回往复几次，确保油膜均匀。
5．清除多余的油脂，暖机。
注：如滑座（丝母）上无注油油嘴，第2步可省略。
所使用的润滑油是锂基润滑油。其黏度30-140cst（40°）润滑油使用ISO等级32-100。低温使用时请使用基油黏度低的润滑剂。高温使用时请使用基油黏度高的润滑剂。注意润滑介质不可混用。定期检查护盖螺丝是否紧固好，保证安全使用。
三、注意事项
模组内部零件为精密零部件，应保持模组内部清洁干燥无粉尘或其他异物。模组在进行工作时必须充分清洁、润滑。如因模组无充分润滑或模组内部进入异物及其它人为因素导致的模组异常、损坏，均不在本公司保修范围之内。