日本nachi搬运机器人

●可灵活应用于各种工序

• 工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境

●小巧紧凑的机身与强有力的手臂

• 设置的宽面为同级别中最小，仅为280mm。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件

• FD11

• 工作范围

• 型号		MC20-01	MC10L-01
  结构		关节型
  自由度		6
  驱动方式		AC伺服方式
  最 大 工 作 范 围	J1	±3.14rad（±180°）
  	J2	+1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°）
  	J3	+4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°）
  	J4	±3.14rad（±180°）
  	J5	±2.42rad（±139°）
  	J6	±6.28rad（±360°）
  最 大 速 度	J1	2.96rad/s （170°/s）	2.62rad/s （150°/s）
  	J2	2.96rad/s （170°/s）
  	J3	2.96rad/s （170°/s）
  	J4	6.28rad/s （360°/s）
  	J5	6.28rad/s （360°/s）
  	J6	10.5rad/s （600°/s）
  可搬重量*1		20kg(最大22kg)	10kg
  手腕扭矩	J4	49N?m	24.5N?m
  	J5	49N?m	24.5N?m
  	J6	23.5N?m	12N?m
  手腕惯性力矩*2	J4	1.6kg?m2
  	J5	1.6kg?m2
  	J6	.8kg?m2	.7kg?m2
  位置重复精度※3		±.06mm
  最高使用空气压力		0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下
  周围温度		0～45°C
  设置条件		落地式、吊挂式
  耐环境性*4		等同于IP65（防尘防水）
  主机重量		220kg	225kg

  1[rad] = 180/π[°]、1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
  (*1) 安装场所随手腕负荷质量变化而变化。
  (*2) 手腕容许最大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。
  (*3) 依据 JIS B 8432。
  (*4) 因有机溶剂、酸、碱、以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害，禁止使用。