SDI-120型无人直升机

SDI-120型无人直升机采用单旋翼带尾桨的常规气动布局，配备水冷34马力转子发动机，没有活塞发动机的活塞、曲轴、连杆机构，因此，转动平稳，振动小。其耗油率介于活塞发动机的2冲程和4冲程之间。最大起飞重量120公斤，飞机布局易于载荷电子设备的安装、载荷重量大、飞行稳定，综合技术指标达到同级别无人直升机先进水平。

控制方面使用了自适应鲁棒控制。对风切变、任务负载突然变化等干扰有很强的鲁棒性，保证了飞行的安全。对机械磨损任务负载、重心等变化有很强的自适应性，保证了飞行的精度和安全。控制器可以进行速度控制也可以进行姿态控制，姿态控制有效的保证了恶劣条件的飞行安全。主要应用领域：植保农业、航拍航测、科学实验、电力巡线等。

特点：

1. 低高度控制稳定，能够在3~5米高度稳定控制飞行。

2. 采用机头指向恒定模式飞行，提高了工作质量和效率。

3. 操作简单，实现一键起飞自动返航降落。

指标参数