福建水下机器人价格多少

厂商 :青岛罗博飞海洋技术有限公司

山东 青岛
  • 主营产品:
  • 微型水下机器人
  • 中型水下机器人
  • 高清水下摄像机
联系电话 :18653295516
商品详细描述

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二、产品优势:

    产品简介:飞鱼号水下机器人是一款结构紧凑、便于操作、小巧易携带的缆控水下探测工具。配备四大功率无刷推进器,前进速度大于3节,运动灵活,可潜至水下300米。

飞鱼号可配备1080P高清摄像头,能搭载声呐、USBL及2功能机械手,并可扩展多种微型在线检测水质传感器如PH计、盐度计等。

应用范围:海洋生态调查 、海洋工程、渔业养殖、科研教学。

产品优势:

·潜水深度300

·体积紧凑小巧、携带方便

·清晰的水下视频拍摄效果

·四桨推进、动力强劲、运动灵活

·具有自动定深、自动定航等功能

·操作界面简洁、便于操作

·内置高性能电池,自主工作时间4小时以上

·设备性能稳定、无需频繁维修保养


三、基本参数:

·系统组成:潜器、控制箱、脐带缆

·耐压:300米

·速度:3节以上

·推进器:4个(2水平、2垂直)

·系统总重:30KG

潜器

重量

7.5KG

尺寸

长×宽×高:450mm×290mm×220mm

外壳材料

强化PVC-U和T6061阳极氧化铝

摄像机

前摄像机:彩色定焦,800TV线,低照度

后摄像机:彩色定焦,800TV线,低照度

云台

水平150度,垂直150度

2个LED灯,2×900流明,亮度可调

温度传感器

高精度数字温度传感器,用于实时监测水温

漏水检测

内置数字温湿度传感器及8个位置的漏水检测电路

深度传感器

霍尼韦尔压力传感器,误差±2%

电子罗盘

内置九轴罗盘,可实时监测艏向及水下姿态

自动功能

自动定深、自动定向、自动上浮及自动下潜功能

录像

SD卡录像功能

操作箱

重量

8KG

尺寸

长×宽×高:406mm×330mm×174mm

屏幕

10.1寸IPS液晶显示屏

按键

12个不锈钢带灯的按键

摇杆

2个四维摇杆,分别控制机器人运动及云台位置

状态显示

能显示机器人的实时电量、日期、时间、温度、水深、温湿度及状态等

电缆

长度

50米(100米、150米200米可选)

直径

6.2mm

抗拉强度

100kg,内含凯夫拉丝

绞车

手动绞车最多可带150米电缆

供电

输入

220VAC  300W

电池

内置高性能锂电池,可自主工作4小时以上

其他

保修期

1年

可选配置

1080P高清摄像机、手动绞车、声呐、2功能机械手、微型盐度传感器、微型PH传感器等

优缺点编辑
优点

水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业,水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置,能提供实时视频、声呐图像,机械臂能抓起重物,水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。[14]
缺点

由于水下机器人运行的环境复杂,水声信号的噪声大,而各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点,因此水下机器人运动控制系统中,滤波技术显得极为重要。水下机器人运动控制中普遍采用的位置传感器为短基线或长基线水声定位系统,速度传感器为多普勒速度计会影响水声定位系统精度。因素主要包括声速误差、应答器响应时间的丈量误差、应答器位置即间距的校正误差。而影响多普勒速度计精度的因素主要包括声速c、海水中的介质物理化学特性、运载器的颠簸等。


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