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特点1 乘坐舒适
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● 最先进的电机驱动技术
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■ 实现对所有电机的控制
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无论是感应电机或是同步电机（IPM电机/SPM电机）都能实现高性能的电流矢量控制。
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■ 实现感应电机、同步电机用的变频器库存的通用化
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■ 可以通过参数设定，切换感应电机和同步电机
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■ 1.5~110kW的大容量范围，可以用于各种电梯用途
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容量范围
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200V级
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3.7～45kW（请另外咨询）
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400V级
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3.7～75kW
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控制模式
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感应电机
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? V/f控制
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? 无PG矢量控制
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? 带PG矢量控制
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同步电机
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? PM用带PG矢量控制（SPM/IPM驱动）
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● 高性能电流矢量控制和丰富的编码器接口
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■ 高性能电流矢量控制，实现高起动转矩
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■ 备有驱动各种电机用编码器的选购卡
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■ V/f控制、无PG矢量控制也能实现高性能
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控制模式
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转矩
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可调速范围
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对应编码器和选项卡
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V/f控制
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3Hz 150%*
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1:40
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-
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无PG矢量控制
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0.3Hz 200%*
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1:200
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-
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带PG矢量控制
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0 min-1 200%*
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1:1500
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(Incremental type)
Line Driver:PG-X3!
Complementary:PG-B3!
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PM用带PG矢量控制
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0 min-1 200%*
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1:1500
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(Incremental type)
Line Driver:PG-X3!
Complementary:PG-B3!
(Absolute type)
Endat 2.2/2.2, HIPERFACE:PG-F3
Heidenhain ERN1387:PG-E3
Resolver:PG-R3(请另外咨询)
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*：有时需要探讨变频器容量。
!：对应ABZ脉冲，带分频功能。其他规格，以及绝对值编码器用的选购卡规格等，请另外咨询。
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● 丰富的自学习功能
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■ 内置可充分发挥变频器驱动性能的多种自学习
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■ 感应电机和同步电机都有旋转型自学习、停止型自学习
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■ 对客户机械也能自学习
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? 自学习的种类
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电机自学习
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旋转性自学习
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最适用与需要高起动转矩，高速度，控制精度的用途。
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停止型自学习
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最适用于电机和机械连接的状态下，进行调试的用途。
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线间电阻自学习
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电机电缆长度改变的场合，或电机容量和变频器容量不一致场合等，大幅改善控制精度。
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原点脉冲补偿量自学习
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驱动同步电机时，调整磁极位置和编码器原点脉冲位置。有旋转型和停止型。
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机械自学习
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惯性自学习
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能最适宜的使用减速时间调整功能、前馈功能等。
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ASR*增益自动调整
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对应设定的响应频率，进行ASR增益的自学习。
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*：Automatio Speed Regulator
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■ 配备新方式的在线自学习
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运行过程中可以一直检出电机特性的变化，进行高精度的速度控制。
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● 平稳运行
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■ 转矩脉动比原有产品低，实现了更平稳的运行
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■ 内置电梯专用时序，确保电机转矩稳定，并进行平稳地起动·加减速
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● 高性能无传感器起动转矩补偿
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■ 内置新开发的无传感器起动补偿功能（放倒溜功能*），防止起动时的振动
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■ 带传感器的起动转矩补偿功能，只需简单调试就能防止振动
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● 防止超调·振动
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■ 加减速补偿（前馈功能），实现了无振动·超调的速度相应
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■ 加减速时间·S字特性切换，做到了平稳地加减速
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