天津旋转门电器维修

两翼自动旋转门控制系统设计


全面的论述了两翼自动旋转门控制系统的设计。自动旋转门主要由可编程控制器(PLC)负责完成控制任务,变频器(VVF)完成对三相异步电动机的驱动。由于是由电机提供动力系统,所以安全问题被放到重要位置。采用红外传感器扫描危险位置和正常位置是否有人经过,以执行正确的命令和安全措施。
关键词:?可编程控制器;变频器;继电器;空气开关;传感器

应用PLC进行两翼门的控制,具体要求及目的如下:
(1)当进出门的任意动作传感器传出信号,门自动开始正常转动(4~6圈/1分钟)。当最后一个信号消失,门再转动2圈停止。
(2)当按动任意残疾人进出门按钮,进出门的任意动作传感器传出信号,门自动开始慢转动(2~3圈/1分钟)。当最后一个信号消失,门慢转动1圈,再以正常人的速度转动1圈停止。
(3)以上两种情况,在门转动最后1圈,当运行到距门口还有1/2门的距离时,旋转门都以慢速(2~3圈/1分钟)运行,停止。(4)前两种情况,在门运行的过程中,当任意跟踪传感器传出信号,门将速停。跟踪传感器信号消失,门还以原速运行。
(5)前两种情况,在门运行到距门口还有1/2处,当进出门任意垂直传感器传出信号,门速停。进出门垂直传感器信号消失,门还以原速运行。
(6)前两种情况,在门运行到距门口还有1/2处,当进出门的防夹传感器传出信号,门速停。1秒之后,门以更慢的速度(1~1.5圈/1分钟)反转,反转距离为门口距离的1/4。防夹传感器信号消失,门以原速运行。
(7)前两种情况,在门运行中,当进出门的任意急停按钮传出信号,门速停。进出门的急停按钮信号消失,门还以原速运行。
(8)前两种情况,在门运行中,当关门传出信号,门运行到距门口还有1/2门的距离时,旋转门都慢速(2~3圈/1分钟)运行,停止,并锁门。
(9)当开门传出信号,开锁,准备运行。
(10)门停,采用能耗制动与电磁抱闸制动两种方法同时进行。
现主要介绍正常人进入旋转门、离开旋转门及残疾人进出旋转门的梯形图分析。一、正常人进出旋转门的梯形图分析
如图1所示,当输入继电器逻辑常开辅助触点00CH的00002进门动作传感器工作信号闭合,或输入继电器逻辑常开辅助触点00CH的00003出门动作传感器工作信号闭合,或输入继电器逻辑常开辅助触点00CH的00004进门残疾人控制工作信号闭合,或输入继电器逻辑常开辅助触点00CH的00005出门残疾人控制工作信号闭合,与输入继电器逻辑常闭辅助触点00103点锁锁门控制信号时,利用前沿微分DIFU(13)指令,将内部辅助继电器20700闭合一个扫描周期。输入的脉冲前沿使继电器线圈得电,使继电器的常开(OFF)触点闭合(ON)或使继电器的常闭(ON)触点断开(OFF),一个扫描周期,然后复位。
当输入继电器逻辑常开辅助触点00CH的00000进门1/2处定位传感器信号闭合,或输入继电器逻辑常开辅助触点00CH的00001出门1/2处定位传感器信号闭合,与内部辅助继电器逻辑常开辅助触点206CH的20600闭合,或
内部辅助继电器逻辑常开辅助触点206CH的20601闭合,与内部辅助继电器逻辑常闭辅助触点20602,与内部辅助继电器逻辑常闭辅助触点20506,与内部辅助继电器逻辑常闭辅助触点20700与内部辅助继电器20601得电。
当内部辅助继电器逻辑常开辅助触点206CH的20601闭合,与内部辅助继电器逻辑常开辅助触点200CH的20001闭合时,利用前沿微分DIFU(13)指令,将内部辅助继电器20602闭合一个扫描周期。输入的脉冲前沿使继电器线圈得电,使继电器的常开(OFF)触点闭合(ON)或使继电器的常闭(ON)触点断开(OFF),一个扫描周期,然后复位。
当输入继电器逻辑常开辅助触点00CH的00002进门动作传感器工作信号闭合,或输入继电器逻辑常开辅助触点00CH的00003出门动作传感器工作信号闭合,或内部辅助继电器逻辑常开辅助触点200CH的20000,与输入继电器逻辑常闭辅助触点00103电锁锁门控制信号,与内部辅助继电器逻辑常闭辅助触点20601,与内部辅助继电器逻辑常闭辅助触点20100,与内部辅助继电器逻辑常闭辅助触点20506时,内部辅助继电器20000得电。
这里主要完成的功能要求是当进门的任意动作传感器传出信号时,门自动开始正常转动(4~6圈/1分钟)。
二、正常人离开旋转门的梯形图分析
如图2所示,当输入继电器逻辑常开辅助触点01CH的00100定位动作传感器工作信号闭合,或输入继电器逻辑常开辅助触点01CH的00110定位动作传感器工作信号闭合时,利用前沿微分DIFU(13)指令,将内部辅助继电器20001闭合一个扫描周期。输入的脉冲前沿使继电器线圈得电,使继电器常开(OFF)触点闭合(ON)或使继电器的常闭(ON)触点断开(OFF),一个扫描周期,然后复位。
当内部辅助继电器逻辑常开辅助触点200CH的20001闭合,当内部辅助继电器逻辑常开辅助触点200CH的20000闭合,与输入继电器逻辑常闭辅助触点00108慢转控制信号(两位开关)时,计数继电器CNT000开始计数。计数输入端信号不断输入,计数由原来设定值0006减为当前值变为0000时,计数继电器的常开触点(OFF)接通闭合为(ON),常闭触点(ON)为断开(OFF)。当输入继电器逻辑常开辅助触点00CH的00002进门动作传感器工作信号闭合,或输入继电器逻辑常开辅助触点00CH的00003出门动作传感器工作信号闭合,或计数继电器CNT000的逻辑常开辅助触点闭合,或内部专用辅助继电器的逻辑常开辅助触点25315闭合时,计数继电器恢复到预置值。计数继电器的常开触点断开(OFF),常闭触点闭合(ON)。计数继电器的计数输入信号与复位输入信号同时到来时,复位输入信号优先,计数继电器的复位即恢复到预置值。
这里主要完成的功能要求是当进门的动作传感器的最后一个信号消失后,闷在转动2圈停止。由于此旋转门是三翼们,故计数继电器的计数次数为6次,即完成们转动两圈的要求。
三、残疾人进出旋转门的梯形图分析
如图3所示,当输入继电器逻辑常开辅助触点01CH的00108慢转控制信号(两位开关)闭合时,利用后沿微分DIFU(14)指令,将内部辅助继电器01408闭合一个扫描周期。输入的脉冲后沿使继电器线圈得电,属继电器的产开(OFF)触点闭合(ON)或使继电器的常闭(ON)触点断开(OFF),一个扫描周期,然后复位。
当输入继电器逻辑常开辅助触点01CH的00004进门残疾人控制工作信号闭合,或输入继电器逻辑常开辅助触点00CH的00005处门残疾人控制工作信号闭合,或内部辅助继电器逻辑常开辅助触点201CH的20100闭合,或内部辅助继电器逻辑常开辅助触点014CH的01408闭合,与计数继电器CNT002的逻辑常闭辅助触点,与内部辅助继电器逻辑常闭辅助触点20506,与输出继电器逻辑常闭辅助触点00103电锁锁门控制信号时,内部辅助继电器20100得电。
这里主要完成的功能要求是当进出门按动任意残疾人按钮,并进出门的任意动作传感器传出信号,门自动开始慢转动(2~3圈/1分钟)。

图3?残疾人进出旋转门的梯形图
??四、结论
进门和出门动作传感器选择主动红外传感器。由于动作传感器的作用是采集有人进出,没有安全问题。因此,选择了传感器的常开点。进门和出门垂直传感器选择主动红外传感器。垂直传感器的作用是检测门口处有无人在。因为门口处属于危险位置,当门扇转到门口处时,如果有人站到这个位置,就很有可能被门夹到。所以这个时候门要及时停止。
因为垂直传感器属于全部件,一旦出现问题,则会有被门夹的危险。所以在这里垂直传感器选择了常闭触点。
当有人被门扇夹到时,门要立即停止,并且要反转,可以让人从被夹位置退出来。压敏电阻当无压力时,电阻为8千欧姆。当有压力时电阻立刻降为5,可以使中间继电器线圈得电。视PLC得到信号。压敏电阻接入继电器的线圈,通过继电器的常开触点,接入PLC。
跟踪传感器用于判断是否有人或阻挡了门扇的前进,当有物体挡住时,门要立刻停止。防止撞人,防止电机过热和损坏物品。跟踪传感器的信号属于安全信号,考虑到故障问题,采用了传感器的常闭触电。
门1/2定位传感器信号用于判断们是否在1/2位置。当门在此位置时,门已进入危险区域,当有人再进的话,门就要立刻停止。垂直和防撞信号都以此信号为基础。采用磁性接近开关,常闭信号。门的旋转次数和停门位置都要靠定位传感器完成。采用磁性接近开关,常闭信号。
在PLC机器内安装了2764-EPROM芯片,EPROM芯片内软件设计程序可以长久保留,供实验教学用。可利用PLC机器内的RAM根据具体要求自行编程进行实验。在使用RAM或EPROM的切换过程中,只需改变PLC机器内的拨码开关(1、2、3、4)的位置。PLC-VVVF对旋转门的控制经调试后,达到了预期目标,设备连续运行可靠