QL-TJ11 型称重模块说明书
第一章 技术规格
1.1 一般技术规格
供电电源： 直流 9~28VDC
功耗 ： <1W
工作电流： 根据外接传感器数量和供电电压而异 适用环境： 温度：-40~85℃
湿度：10% ~ 95%（无凝露） 防护等级： IP65
安装方式： 安装孔固定 重量 ： ≈0.25kg
1.2 模拟部分
适用的传感器类型： 适用于所有电阻式应变式测力与称重传感器 传感器激励电压 ： 5VDC±3%，最大电流 100mA 输入信号范围 ： ±11mV
温度系数 ： ≤（读数的 0.001%+0.3d）/℃ 非线性误差 ： ≤0.003%F.S.
内部分辨率 ： 1/16777215
稳定显示分辨率 ： 1/10000
采样速率 ： 12 次/50 次可配置
采样方式 ： Sigma Delta
1.3 通信部分
通信方式 ： RS485
通信协议 ： MODBUS RTU
通信参数 ： 9600,8,n,1
电气隔离 ： 1000VDC
支持波特率 ： 2400、4800、9600、19200、38400
1.4 设备功能
标定方式 ： 全数字化，所有操作均可通过 RS485 总线完成 开机置零 ： 0~65535 字
动态追零 ： 0~65535 字
快速标定 ： 有
去皮范围 ： 0~65535 字
手动去皮 ： 有
第二章 技术规格
2.1 安装环境
○本变送器属于精密电子仪器，安装、连接、操作都应十分小心。
○虽然本产品满足工业级温度范围，但是为了保证本变送器的精度，请尽量避免将变送 器安装在阳光直射或温度会突然变化的环境中。
○确保变送器有足够的空间透气散热。
○变送器只能防护正常的泼溅水，不可在可能浸泡的环境中使用。
○请避免本变送器的剧烈震动、撞击。
○切勿在任何存在爆炸危险的场所安装本变送器。
2.2 电源
○电源供应：9 ~ 28VDC，容量足够，无瞬变，杂波信号。
○变送器内部可能会形成冷凝，建议始终为变送器接通电源，或定期开盖检查冷凝情况。
○使用适当的电源线，确认电源线的额定电压或电流都满足要求，如果不够的话可能引 起漏电或火灾。
○特别注意，在多机取电时，请按照如下方式接电源线：
2.3 接口连接
2.4 传感器连接
○本变送器适用所有的电阻应变式传感器
○传感器的输出信号非常弱，请尽量缩短信号线缆长度，禁止将信号线与动力线扎在一 起，否则变送器可能受到干扰而影响测量精度。
○传感器自带的线缆不能剪断。
○传感器的走线要在标定前整理好，不能再标定后再来整理，否则就会带来计量误差。
○传感器与接线端子一定要可靠连接，接触不良将导致数据跳动不准。
○注意：请不要将仪表的激励电压用作它用，否则可能导致仪表值跳动或称量值不准甚 至烧坏模块！！
2.5 传感器接线示意图
2.6 RS485 接口
○一对一
○一对多
注意：
1）一般 RS485 协议的接口没有固定的标准，可能根据厂家的不同引脚顺序和管教功能 可能不尽相同，用户可以查阅相关产品 RS485 的引脚图。
2）每台仪表必须手牵手的串下去，不可以有星形连接或者交叉，如果有星形连接或者 分叉，干扰会非常大，会造成通信不畅，甚至通信不上。
3）通讯电缆最好选用屏蔽双绞线（将屏蔽层接地），其次为双绞线，不要使用普通的 电缆，如果使用普通的电缆，干扰将非常大，造成通信不畅，甚至通信不上。通信电缆的长 度不得超过 1200 米。
4）必要时，请接入终端电阻，以增强系统的抗干扰性，终端电阻已经在模块内部包含， 只需插上“终端电阻跳帽”即可。
5）标准版最多可以同时连接 32 台模块，若需要大规模组网可定制。
6）通信电缆端子一定要接牢，不可有任何松动，否则，可能烧坏模块。
2.7 拨码开关定义
1 2 3 4 5 地址 1 2 3 4 5 地址
OFF OFF OFF OFF OFF 1 OFF OFF OFF OFF ON 16
ON OFF OFF OFF OFF 2 ON OFF OFF OFF ON 18
OFF ON OFF OFF OFF 3 OFF ON OFF OFF ON 19
ON ON OFF OFF OFF 4 ON ON OFF OFF ON 20
OFF OFF ON OFF OFF 5 OFF OFF ON OFF ON 21
ON OFF ON OFF OFF 6 ON OFF ON OFF ON 22
OFF ON ON OFF OFF 7 OFF ON ON OFF ON 23
ON ON ON OFF OFF 8 ON ON ON OFF ON 24
OFF OFF OFF ON OFF 9 OFF OFF OFF ON ON 25
ON OFF OFF ON OFF 10 ON OFF OFF ON ON 26
OFF ON OFF ON OFF 11 OFF ON OFF ON ON 27
ON ON OFF ON OFF 12 ON ON OFF ON ON 28
OFF OFF ON ON OFF 13 OFF OFF ON ON ON 29
ON OFF ON ON OFF 14 ON OFF ON ON ON 30
OFF ON ON ON OFF 15 OFF ON ON ON ON 31
ON ON ON ON OFF 16 ON ON ON ON ON 32
第三章 通信协议
3.1 MODBUS RTU 通信协议
用户在使用 MODBUS RTU 协议时，串口硬件使用 RS485，串口通信参数需要设置：地 址、波特率、数据位、奇偶校验及停止位（默认通信参数：9600，8，n，1）。
MODBUS 功能地址如下表所示： 所有地址均为保持寄存器的偏移，即 4000；
MODBUS 协议的寄存器说明请参考：《SX-TJ11 寄存器详解》
3.2 指令举例（详细操作指令详见：《SX-TJ11 指令详解》）
读取当前重量值：01 03 00 00 00 02 C4 0B
解析：
01：模块站地址
03：读取保持寄存器
00 00：从保持寄存器 0 地址开始读取
00 02：读取 2 个寄存器的值
C4 0B：CRC16 校验和
读取当前重量值回复：01 03 04 04 D2 00 00 5B 3A
解析：
01：模块站地址
03：读保持寄存器回复
04：有效数据长度 4 个字节
04 D2：第一个寄存器的值
00 00：第二个寄存器的值
5B 3A：CRC16 校验和
以上数据，解析出来的 16 进制重量值即为 00 00 04 D2，转换为 10 进制的值：1234。 其他读取或配置指令的生成方式用户可以根据 Modbus-RTU 指令格式生成。
3.3 标定流程概述
若使用 PLC 或其他上位机来操作模块进行标定流程，则可以按照以下流程操作。
①标定之前确保传感器和模块已经固定妥当。
②去掉传感器上的负载，保持传感器的负重为期望重量 0 值时的负重。
③不断读取当前 AD 值，当该值稳定后把稳定值写入到“零点标定 AD 值寄存器”中去。
④给传感器加负载，建议负载重量不应小于最大量程的一半。
⑤不断读取当前 AD 值，当该值稳定后把稳定值写入到“满值标定 AD 值寄存器”中，
同时把此时对应的重量值写入到“满值标定重量值”中。
⑥根据实际需求调整滤波参数、开机置零、动态追零等参数。
