厂商 :常州诺捷工业自动化技术有限公司
江苏 常州- 主营产品:
- 变频器维修
- 伺服驱动器维
- PLC维修
与指令: A 常开 AN 常闭
或指令: O 常开 ON 常闭
输出指令: =
调用指令: CALL FCXX
FP:上升沿检测指令
FN:下降沿检测指令
FP后必须跟中间寄存器
CLR 运算结果,清零
SET 置1
S 置位1
R 清零
 块
•STEP7中常用BLOCK主要有几种:OB组织块、FC功能块、FB功能块、DB数据块等
OB:功能块,相当于主程序,常用的有OB1和OB100;
FC、FB:功能块,相当于子程序
在编完子程序后,必须在主程序中调用子程序
OB100是PLC上电后先执行,只执行一次;OB1是PLC CPU循环执行的程序。上电后首先执行OB100,再执行OB1(反复执行;OB100调用FB1(西门子编好)
FB1是系统里用OPI总线连接PCU和MCP,对控制面板进行定义:
(1) 控制面板的输入地址的起始地址
(2) 控制面板的数量
(3) 控制面板的输出地址的起始地址
控制面板的MPI地址:MCPIBUSADR=6
• OB1块
FC2:基本NCK与PLC通讯的 NCK←→PLC
FC2必须在OB1的开始部分 FC2----“gp_hp”
FC10:处理报警信息 FC10----“AL-MSG”
PLC产生报警,传给NCK,NC采取措施,同时在MMC上显示报警文本
调用FC10,有两个参数需设置
TouserIF=TRUE(相当于1)和FALSE(相当于0)
Quit:=I3.7(报警文本)。报警复位键(RESET)地址I3.7
FC19:机床控制面板主程序 FC19----“MCP-IFM”
BAGNO(方式组号)=B#16#1(B--B进制 16—16进制)
CHANNO(通道号)= B#16#1
SPINDLEIFNO: = B#16#4(主轴号)
FEEDHOLD =M100.0(进给暂停)
SPINDLEHOLD =M100.1(主轴 停止)
•DB块
1. DB模块类型主要有:
DBB——数据模块类型
DBW——数据块字(16位)
DBD——数据块双字(32位)
2.数据类型:
DOUBLE:实型或整型数,输入范围±4.19×10-307----±1.67×10308
DWORD:整型数,范围为-2.147×109----2.147×109
BOOLEAN:0获1
BYTE:整型数,范围位-128----127
STRING:最多16位字符串
3.常用数据块功能
DB2:报警接口信号。该信号是从PLC到NCK,在PLC中设置相应的位就能在MMC上产生相应的报警号(7开头的报警是机床场假设定的)
DB10:显示NCU的状态,用来交换NCK的快速I/O的状态的接口,还有一些NCK的状态信号
DB11:方式组信号接口
DB19:操作面板信号接口
DB21—DB30:通道信号接口
DB31—DB61:轴/主轴的接口信号
专业变频器SEW无故障显示维修