厂商 ：常州诺捷工业自动化技术有限公司
江苏 常州- 主营产品：
- 变频器维修
- 伺服驱动器维
- PLC维修
编程时，通常用到以下轴：
机床轴：可以在机床数据中设置轴的识别符，识别符：X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1、AX1、AX2等；
通道轴：所有在一个通道中移动的轴，识别符：X、Y、Z、A、B、C、U、V
几何轴：主要轴，一般有X、Y、Z；
特定轴：无需确定特定轴之间的几何关系，如转塔位置U、尾座V；
路径轴：确定路径和刀具的运动，该路径的被编程进给率有效，在NC程序中用FGROUP来确定路径轴；
同步轴：指从编程的起点到终点移动同步的轴 ；
定位轴：典型定位轴由零件承载、卸载的加载器，刀库/转塔等，标识符：POS,POSA,POSP等
指令轴（运动同步轴）：由同步运动的指令生成指令轴，它们可以被定位，启动和停止，可与工件程序完全不同步。指令轴是独立的插补，每个指令轴有自己的轴插补和进给率
连接轴：指与另一个NCU箱连接的实际存在的轴，它们的位置会受到这个NCU的控制，连接轴可以被动态分派给不同的NCU通道
PLC轴：通过特定功能用PLC对PLC轴进行移动，它们的运动可以与所有其他所有的轴不同步，移动运动的产生于路径和同步运动无关；
•几何轴，同步轴和定位轴都是可以被编程的。
•根据被编程的移动指令，用进给率F，使轴产生移动。
•同步轴与路径轴同步移动，并用同样的时间移动所有的路径轴。
•定位轴移动与所有其它轴异步，这些移动运动与路径和同步运动无关。
•由PLC控制PLC轴，并产生与其他所有轴不同步的运动，移动运动与路径和同步运动无关
 编程语言
•编程地址与含义
地址 含义
N 程序编号的地址
10 程序段编号
G 预备功能
X,Y,Z 位置数据 插补参数
F 进给
S 主轴速度
T 刀具编号
D 刀具偏置编号
M 杂用功能
H 辅助功能
•数据类型
类型 含义 数值范围
INT 带正负号的整数 ±（231-1）
REAL 实数（带十进制的分数） ±（10-300…100+300）
BOOL 由代码确定1个ASSCII字符 0…255
STRING 字符串，在[…]中的字符串， 0…255数值的序列
最多为200个字符
AXIS 轴的名称(轴地址) 通道上任意轴的名称
FRAME 翻译，旋转，比例和镜像的几何参数
6FC5357-0BB34-0AE1维修
