柔性制造设备是以数控机床作为基本加工设备，配有物料自动输送和存储系统，由计算机控制各部分运行，实现加工过程自动化的制造设备。只需改变有关软件和少量工夹具，便可实现对一定范围内不同品种工件的加工。根据系统的功能特点及规模大小，加工过程自动化柔性设备一般分为三种类型:

柔性制造单元(Flexible Manu facturing Cell--FMC):一般由单台数控机床和物料传输装置组成，单元内设有刀具库、工件储存站和单元控制系统。机床可自动装卸工件、更换刀具、检测工件的加工精度和刀具的磨损情况;可进行有限工序的连续加工，适于中小批量生产。

柔性自动线(Flexible Transfer Line--FTL):为适应多品种生产，原来由专用机床组成的自动线改用数控机床或由数控操作的组合机床组成，一般由多台可调整的加工模块用自动输送装置连接起来构成生产线，用于加工批量较大、品种数较少的不同工件。柔性程度低的FTL在性能上接近大批量生产的自动线，柔性程度高的FTL在性能上接近中批量生产用的FMS。

柔性制造系统(Flexible Manufacturing System--FMS):由数控机床、物料储运装置和计算机控制系统组成，可以包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量生产，兼有加工制造和部分生产管理的功能，可实现无人化加工。