漳州厦门机器人专用谐波减速机，泉州机器人专用谐波减速机，精密制御用高精度減速機シリーズ

フレックスウェーブ減速機 WPシリーズ クローズ型

精密制御用高精度減速機シリーズ

フレックスウェーブ減速機 WPシリーズ クローズ型谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的。

  谐波传动包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮。三个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可实现减速或增速（固定传动比），也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动（其原理如图） 

  当刚轮固定，波发生器为主动，柔轮为从动时：柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形，在波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合；在短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全脱开；在波发生器长轴与短轴的区间，柔轮轮齿与刚轮轮齿有的处于半啮合状态，称为啮入；有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态，称为啮出。由于波发生器的连续转动，使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种情况依次变化，循环不已。由于柔轮比刚轮的齿数少2，所以当波发生器转动一周时，柔轮向相反方向转过两个齿的角度，从而实现了大的减速比。undefined

WPclosesunpo.gif1、可按实际要求采用多种安装形式，多个面均能安装；

2、安装必须牢固、可靠；

3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿；

4、安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。

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