ABB LT601A

供应ABB LT601A

工业机器人系统备件
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例如，不要清除控制块的 第一个字，不要解锁超时控制位等。在不与C〇、EN、TO的操作发生冲突时，梯形图 程序可以修改MSG指令控制位。当使能位(EN=15)没被清除时，完成位(DN=13)和错 误位(ER=12)被设定，标志了先前消息完成与否。另外，当MSG正在执行，此时梯形 程序由于某种原因要中断它，则让超时位(TO= 8)有效就能够完成。当处理器下次扫描 到MSG指令已设置的超时位时，会将修改错误位(ER=1)。在下次程序扫描时MSG指 令会被再激活，进行false-to-t「ue的转换。
控制块设计
SLC5/05控制块的长度因通讯类型和所使用的寻址方法不同而不同。控制块设计如下：
.SLC5/05通道1(以太网口）
不具有逻辑ASCII地址的MSG控制块 .SLC5/05通道1(以太网口）
具有逻辑ASCII地址的MSG控制块 只对PLC-5类型的读和写有效
AO位(字12,位15)用于PL5类型的读和写。如果A〇置为0,贝IJ逻辑二进制寻址用于 PLC-5设定读和写。如果AO置为1,则逻辑ASCII寻址被选定：在这种情况下处理器期 望ASCII地址串信息被存放在MSG控制块的字14到55中(参见4-5控制块设计)。AO位 对于读和写485CIF和500CPU类型是没有意义的。
MSG指令控制块
下面是具有和不具有逻辑ASCII寻址的MSG控制块。不具有逻辑ASCII寻址的MSG控
制块长度是51个字，具有逻辑ASCII寻址的MSG控制块长度是93个字。

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