轮式灭火机器人

灭火机器人产品简介：

最大速度：18mph（29kph）

负载能力：100kg

最大爬坡角度：45°

最大越障高度：260mm

转弯半径：0 ，可原地回转，可任意半径转弯

续航半径：电动8小时，柴油动力6小时（可通过加大油箱增加续航能力）

重量：轮式（电动）90kg，履带式（电动）120kg，履带式（油动）300Kg

全金属结构

高亮射灯、警示灯、蜂鸣器

两侧驱动采用独立式液力驱动，系统可根据不同路况自动调整输出扭矩和转速

预留车载电源和充电接口，紧急情况下可连接车载电瓶供电

多角度避震系统，即使从2米高处落下也不会损坏传动系统

可根据不同国家的门框度定制尺寸

可选配电池动力或柴油动力

可选配全金属履带驱动或轮式驱动

可选配摄像头监控系统【评估火情】

可搭载排烟（隧道排烟、送风）

可搭载消防水炮，最大可配80L/S消防水炮，射程可达80米

可搭载机械手臂（破拆功能）

可搭载清障组件（清理废墟、拖车功能），可拖载3吨重的小型货车（选配柴油动力）

履带自动收紧功能，当避震系统工作时，履带可始终保持合适的张力，防止履带脱落并能保证高效传动

履带调节功能，可根据不同的路况调节履带的张紧程度（公路时履带收紧、越野时履带适当松开）

温度感应系统，当外界温度超过临界温度1时，自动打开机身喷淋系统

自动散热系统，当发动机温度超过临界温度2时，自动打开两侧风扇，吸入喷淋系统的水雾和冷空气，降低发动机及电器系统的温度

如在隧道内使用，可通过增加无线中继器来提高遥控距离，最远遥控距离可达3公里，

灭火机器人主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车后，机器人沿着场地里的左面墙壁行走，当搜寻到有蜡烛的房间时，电压会变低，低于设定好的电频值，从而灭火装置开启，成功完成灭火。

灭火机器人是可以很轻易地区分太阳光线和火源，采用的是风扇灭火，多角度灭火，保证每次机器人找到火源后能成功地将其熄灭。

这种先进的机器人是我厂借助弗吉尼亚理工学院的技术研发的，是一种具有两足的类人型机器人。