龙门自动上下料全自动桁架机械手

高端桁架核心集成系统

产品介绍 :全套导轨齿条传动系统、包括标准的V型导轨、 V型导轨齿条（导轨的背面是齿条）、滚轮等部件。滚轮与导轨之间为线性接触，摩擦力小，传动速度高，噪音低，定位精度高。 本系统标准型号有15、20、25、35四种型号，特殊型号可以定制。为了避免圆周率带来的影响，齿条均为CP齿条。齿条有精铣和研磨两种，精铣齿条精度为DIN8e27, 齿面为调质硬度；研磨齿条精度为DIN6h25, 齿面淬火，硬度为HRC50-55；所有导轨面均作高频淬火，硬度为HRC55-60。

全球高端桁架机器人：

1.高精--原装进口V型导轨齿条，严格执行欧洲标准5级精度，配合高精度高刚性的V型滚轮，实现高精度，经久耐磨的性能标准。

2.高速--V型轮与V型导轨外挂式下压线性接触，接触面稳固，摩擦力小，噪音低。从而减轻负载，实现高速高效率的传动。

3.高稳定性--V型导轨齿条集合了世界顶端技术，先进、稳定可靠。高标准的钢梁加工及严格安装工艺标准，有效保证了安装在同一基准面上的垂直度和平行度，极大保证了桁架的稳定性，乃中高端桁架机器人之首选。

4.模块化设计--精密的伺服电机驱动，独立的控制方式，可扩展的3轴至6轴控制，配合厂家快速构成高产能、高精度且具有完整性的自动无人化生产单元。

5.性价比突出--模块化，标准化的结构，大量节省厂家设计成本、备件加工成本、人员增配管理成本，维护简单，效率更高。

全自动桁架机械手在工业上的应用

工业全自动桁架机械手是工业制造上不可缺少的一部分，作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，这些优点就是工业全自动桁架机械手能够快速良好发展的根本，工业全自动桁架机械手能够代替人力，更能够准确的去完成工作。在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法；控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化,工业桁架机械手就是为实现这些工序的自动化而生产的。工业高智能桁架机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。

在现在工业中，金属是不可缺少的重要材料。高速行驶的汽车、火车、载重万吨至几十万吨的轮船、耐腐耐压的化工设备以至宇宙飞行器等都离不开金属材料。在这些工业产品的制造过程中，需要把各种各样加工好的零件按设计要求连接起来制成产品，焊接就是将这些零件连接起来的一种加工方法。

工业用机器人主要的用途是完成搬运物体、焊接工件、拧扳手、操纵杆件或旋钮、装配零部件或高空擦玻璃、喷漆等高危、对人体健康有害的作业等各种操作任务。在对这些操作任务进行作业时，工业高智能桁架机械手末端执行器的工件有的不与外界环境相接触，有的则与外界环境发生接触。对于第一种情况，工业桁架机械手可以在其工作空间中不受任何约束的自由运动，如喷漆、点焊、搬运等工作。相反，对于后一种情况，机器人末端执行器工件与外界发生接触，这时机器人在执行作业任务，其末端执行器就不能任意的自由运动，而只能在与外界接触环境保持一定大小接触力的一个或几个方向上做受限运动。所谓受限运动，即机器人在受限空间的运动，如机器人精密装配、擦玻璃、打毛刺、上螺钉等就是受限运动的例子。这两种不同情况下，对应机器人的控制要求也不一样。使用龙门自动上下料机器人自动柔性搬运系统就可以解决以上问题, 该系统具有很高的效率和产品质量稳定性, 柔性较高且可靠性高, 结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

使用龙门自动上下料机器人的优势：

(1) 生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

(2) 工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。

(3) 提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

工业全自动桁架机械手性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用，使机器人系统的可靠性有了很大提高。过去机器人系统的可靠性MTBF一般为几千小时，而现在已达到5万小时，可以满足任何场合的需求。

广州明茂机电设备在自动化精密设备控制领域具备多年的销售及方案制定经验，尤其是实现高精度伺服控制的传动集成应用上面。如机器人、玻璃、木工、焊接、切割、包装等配套领域有着众多的合作案例。从产品选型到成本控制及最终方案的确定，不仅集合我司多年的客户应用经验及产品极好优势，且由资深的机械工程师全程参与，确保按客户要求提供最好的传动集成方案。