松下A5通用750W大惯量伺服驱动套装

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　　松下A5通用750W大惯量伺服驱动套装MSMD082G1U+MCDHT3520，伺服驱动器工作电压为单/三相220V，脉冲+方向专控 。电机额定转速3000r，最高5000r，额定扭矩2.4NM最大7.1NM，80mm法兰安装，输出轴径19mm，伺服电机编码器为17位增量式旋转编码器，分辨率为131072。本公司所售产品都为松下（Panasonic）厂家全新未拆封原装正品，全国质保一年。主营松下伺服电机/台达伺服电机，备货充足，可当日发货。本公司还有配套的行星减速机销售，需要配伺服动力线和编码器线的请来电联系。
　　备注：松下伺服现已推出A5II，与A5使用无差异，具体型号请询QQ285-1987-285电话186-6414-2719
　　松下伺服工作原理：
　　1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
　　2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
　　3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
　　松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列。响应频率较原来的1kHz提高了1倍，达到2kHz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后，能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫，有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。
　　为了抑制振动，首先将转子的极数增至10，减小了齿槽力矩。其次，通过内置共振抑制滤波器和减振滤波器，将振动降到了原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺，使重量比原来减轻了10～25％。
　　此外，易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语言，海外工厂的员工也可轻松操作。符合防水规格IP67，耐水性及耐油性也很出色。
　　电压根据输出功率备有100V、200V、400V三种。最大转速为6000rpm（但在750W以下）。输出功率范围为50W～15kW。其中，5kW以下型号从2009年9月1日开始销售，超过5kW的型号将于2010年春季上市。
　　A5系列电机的特点：
　　功率： 50W～5kW 惯量不同
　　特性改善： 槽定位转矩0.5％以下
　　小型?超轻化： 行业最轻（1kW～5kW）
　　高分解率： 绝对式17bit、增量式20bit
　　耐环境性能升级： IP67构造
　　连接： 全容量连接化
　　A5系列驱动器的特点
　　电源：单相AC100V、单/3相AC200V
　　控制模式：转矩、速度、位置、全闭环
　　控制参数：扩大自动设定范围
　　与PC通信：对应USB 新软件设定，操作性能升级
　　安装：与A4互换