川崎喷涂机器人

中空手腕手臂中空手腕版本的K系列机器人手臂可以安装内部软管，以最小化附着在配管上的喷涂，降低漆面污染物的风险。中空手腕的内直径为70mm。简便的系统集成川崎机器人还提供了一个控制面板，以提高系统建立，并与外围设备联接的便利性，外围设备可以包括机器人行进单元、工件传送单元、旋转单元及其他设备。控制面板是一个直观的图形界面，使用户能够集中操作和控制机器人加工系统的所有组件。编程灵活性K系列机器人可以通过两种方式进行编程，经由机器人示教器或计算机，或使用川崎的两个编程方法之一，方框步骤或AS语言。该方框步骤编程方法消除了费时的程序教学，支持自动路径生成软件。强大的AS语言通过任何文字处理器的文本文件提供了极大的灵活性，并允许程序员创建先进逻辑，处理程序位置，集成外围部件和控制应用的过程。涂装伺服外设川崎开发出了可以很容易地整合到川崎喷涂系统的伺服控制部分定位产品。有六个部分定位产品，其运动模式以及工件能力各不相同。这些产品的每个都是由伺服电机驱动的，而伺服电机是作为外轴由机器人控制柜控制的。川崎喷涂伺服外设都是本质安全和加压的，适用于喷漆车间。