140ARI03010

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崇尚诚信——坦诚于客户，取信于合作伙伴。
公平竞争——在同一平台上，敢于竞争,善于竞争,才能立于不败之地。
追求品质——质量是企业的生命,严要求、高标准。
讲求实效——办事认真、踏实,不浮不夸,讲求实际效果。
拼搏进取——爱拼才会赢,只有拼搏才能取的好成效。
务实创新—一切工作讲实效，有了创新精神，才不会停滞不前。
以人为本——企业竞争归根到底是人才竞争，人力资源是企业的心脏。
团队协作——团队是力量的汇合，志同道合、团结合作才是力量的源泉，胜利的保障。
内创品牌——企业管理的基础是在内部在基层，练好内功，万丈高楼始于平地。
外树形象——要维护企业形象，弘扬企业文化，让社会认可，让客户认同。
利益共享——与客户、供应商同呼吸共进退，友好协商，文明谦让，才能利益共享。
永续经营——企业发展要立足长远，要积极进取，要不断发展，才能永操胜券


      【联系人】： 陈杨


      
 PLC控制系统硬件设计方法
应用系统总体方案设计
1．PLC控制系统类型
F      由PLC构成的单机控制系统。
F      由PLC构成的集中控制系统。
F      由PLC构成的分布式控制系统。
F      用PLC构成远程I／0控制系统。
2．系统的运行方式
F      手动运行方式。
F      半自动运行方式。
F      自动运行方式。
二 系统硬件设计根据
1．工艺要求
2．设备状况
3．控制功能
4．I／0点数和种类
5．系统的先进性
三 可编程序控制器的机型选择
1.  CPU的功能
2.  I/0点数
3. 响应速度
4. 指令系统
5. 机型选择的其他考虑
四 输入/输出模板的选择
1．数字量输入模块的选择
2．数字量输出模块的选择
3．模拟量模块的选择
4．智能I／0模块的应用选择
五  系统硬件设计文件
1．系统硬件配置图
2．模块统计表
3．I／0硬件接口图及I／0地址表 
六  系统供电设计
1．供电系统的保护措施
2．电源模块的选择
4． I／0模块供电电源设计
5.  系统接地设计
6. 可编程序控制器供电系统设计
7.  电缆设计和敷设
延时中断OB 20 ——西门子S7-300PLC组织块OB及其应用
由调用SFC 32启动．调用SFC 32时要提供实参。
OB-NR 延时中断OB的号码
DTIME 延时长度（1至60000ms）
SIGN 延时OB被调用时进入OB的启动信息标志器
RET-VAL OB 执行过程中发生错误时的错误代码
处理延时中断的SFC
SFC32     SRT_TINT    启动延时中断   
SFC33     CAN_DINT    取消延时中断
SFC34     QRY_TINT    查询延时中断
当程序下载至PLC后，可以用“程序状态”功能操作和测试程序网络。
1. 起动程序状态
 
1在程序编辑器窗口，显示希望测试的程序部分和网络。
    2PLC置于RUN工作方式，起动程序状态监控改动PLC数据值。方法如下：
2        2        单击“程序状态打开／关闭”按钮或用菜单命令“调试”→ “程序状态”，在梯形图中显示出各元件的状态。在进入“程序状态”的梯形图中，用彩色块表示位操作数的线圈得电或触点闭合状态。如：表示触点闭合状态，表示位操作数的线圈得电。
2        2        用菜单命令“工具” →“选项”打开的窗口中，可选择设置梯形图中功能块的大小、显示的方式和彩色块的颜色等。
     运行中的梯形图内的各元件的状态将随程序执行过程连续更新变换。
2. 用程序状态模拟进程条件（读取、强制、取消强制和全部取消强制）
 
通过在程序状态中从程序编辑器向操作数写入或强制新数值的方法，可以模拟进程条件。
2        2        单击“程序状态”按钮，开始监控数据状态，并启用调试工具。
（1）写入操作数：
2        2        直接单击操作数（不要单击指令），然后用鼠标右键直接单击操作数，并从弹出菜单选择“写入”。
（2）强制单个操作数：
2        2        直接单击操作数（不是指令），然后从“调试”工具条单击“强制”图标。
2        2        直接用鼠标右键单击操作数（不是指令），并从弹出菜单选择“强制”。
（3）单个操作数取消强制：
2        2        直接单击操作数（不是指令），然后从“调试”工具条单击“取消强制”图标。
2        2        直接用鼠标右键单击操作数（不是指令），并从弹出菜单选择“取消强制”。
（4）全部强制数值取消强制：
2        2        从“调试”工具条单击“全部取消强制”图标。
强制数据用于立即读取或立即写入指令指定I/O点，CPU进入STOP状态时，输出将为强制数值，而不是系统块中设置的数值。
注意：在程序中强制数值时，在程序每次扫描时将操作数重设为该数值，与输入／输出条件或其他正常情况下对操作数有影响的程序逻辑无关。强制可能导致程序操作无法预料，可能导致人员死亡或严重伤害或设备损坏。强制功能是调试程序的辅助工具，切勿为了弥补处理装置的故障而执行强制。仅限合格人员使用强制功能。强制程序数值后，务必通知所有授权维修或调试程序的人员。在不带负载的情况下调试程序时，可以使用强制功能。
3. 识别强制图标
 
被强制的数据处将显示一个图标。
（1）黄色锁定图标表示显示强制：即该数值已经被“明确”或直接强制为当前正在显示的数值。
（2）灰色隐去锁定图标表示隐式：该数值已经被“隐含”强制，即不对地址进行直接强制，但内存区落入另一个被明确强制的较大区域中。例如，如果VW0被显示强制，则VB0和VB1被隐含强制，因为它们包含在VW0中。
（3）半块图标表示部分强制。例如，VB 1被明确强制，则VW0被部分强制，因为其中的一个字节VB1被强制。


AB模块 1756-L61 


AB模块 1756-ENBT 


AB模块 1756-IF16 


AB模块 1756-OF4 


AB模块 1756-IB32 


AB模块 1756-OB32 


ABB控制器 PFEA111-65 


ABB传感器 PFTL101B 


LOGO控制器 6ED1052-1FA00-0BA0 


ELCO电源控制器 GT2W-15 


模块 MVME147-013 


模块 SyS68K CPU30BE/16 


KUKA驱动器 KSD1-32 


编码器 RON 705 18000 02S09-04 


卡件 SP243X 


主控制板 RDCU-02C 


伺服电机 A06B-0315-B001 


模块 6ES7214-1AD22-0XB0 


接头 PMCD220212 


接头 PMCD170212 


西门子产品 6SL3362-0AF00-0AA1 


西门子产品 6SL3362-0AF01-0AA1 


插头 6GK1500-0EA02 


SEW控制器 MM07C-503-00 


编码器 H2310240032X510 


模块 TSX3722001 


伺服电机 SGMGH-44A2A-YR15 


适配器 RPBA-01 


驱动器 3HAB8101-18/09A 


SEW变频器 MM07C-503-00 


模块 TSXP57203 


变频器 RM5G-4005 


变频器 CIMR-VU4A0009FAA 


ABB模块 DSQC328 


电源模块 PS416-POW-400 


CPU模块 MMIO-01C 


CPU模块 TSXP57452 


键盘 A86L-0001-0341 


SEW变频器 MDX60A0040-5A3-4-00 


胶链 LD028 


开关柜配件 锁MS828 


三菱通讯卡 FR-A7AP 


LPC电池 ER17330/3.6V 


SMC电磁阀 SY3140-5GZ-01 


PLC电池 ER6-3.6V 


伺服电机 ACMN -0090-4/1-3 


传感器 LC-5TV 


模块 FC-SD0-0824 


模块 FC-SDI-1624 


变频器 FP-S540-0.4K-CHR 


驱动器 KSD1-64 


CPU模块 6ES5944-7UB11 


模块 A20B-8002-0020 


操作面板 A02B-0236-C231 


SEW网关 UFP11A-00 


SEW网关 UFP11A-00 PROFiBUS DP-V1 


数位操作器 JUSP-OP05A 


模块 A20B-2100-0030\14I 


内存条 A20B-2902-0230\04A 


存储板 A20B-2001-0902/02B 


模块 TC-0AV081 


存储卡 TSXMRP032P 


CPU模块 6AR1001-1AA00-0AA0 


驱动器 CVSR-404H 


伺服电机 TS4503N2000E100 


伺服电机 1982N56E18 


电机 PH566H-A 


前置放大器 18745-01 


ZIATECH板卡 ZT8832 


DYNAPAR PM28S00 


伺服电机 A06B-0113-B078#0008 


伺服电机 A06B-0113-B178#0008 


伺服电机 A06B-0373-B175 


电源滤波器 NFD03.1-480-030 


SEW操作面板 DBG60B-04 


ELAU驱动器 MC-4/11/10/400 


模块 140ARI03010 


机械手安全单元 DSQC 509 


AI输入模块 1756-IF16 


AI输入模块 140ACI04000 


监视卡件 MMS6110 


变频器 MDX61B0400-5A3-4-00 


模块 140CRA93200 


接触器 CM2-630M 33202 630A 


断路器 CM2-400M/3300 250A 


断路器 CM2-400M/3300 350A 


断路器 CM2-400M/3300 400A 


断路器 CM2-630M/3300 630A 


2/2流体气控阀 3HNA012770-001 


模块 FX3U-232-BD 


控制柜 2000*1000*800 


控制柜 600*800*250 


驱动器 MR-J2S-200CP 


模块 1794IF4I 


模块 1794TB3 


模块 6ES7331-7SF00-0AB0 


模块 51309352-002 


加速度传感器 AS-2GB 


加速度传感器 AS-5GB 


传感器 LUR-A-1KNSA1 


控制器 315-4NE12 


模块 6ES7133-1BL11-0XB0 


模块 6EP1031-2EC31 


触摸屏 6AV6545-0BC15-2AX0 


FOXBORO卡件 P0961AA 


控制器 ASY-M8000-D360T 


磁性开关 D-Z73 


编码器 E7R-RL101-000SE 


Masterguard电池包 BPA 3000-19 


IGBT FMG2G100US60 


施耐德 XPSAT5110 


施耐德 XPS-AL 25VDC 


施耐德 ABL7 RE2405 


施耐德 ABL7 RE2410 


横河采集模块 DT300-21 


模块 TSXDMZ64DTK 


电子手轮 HBA-098672 


共和放大器 WGA-670B-0 


电机 3HAC3697-1 


电机 3HAC5954-1 


模块 3HAC16014-1 


电机 3HAC10544-1 


电机 3HAC10543-1 


AB触摸屏 2711-T10C15B 


模块 JBAM-X004.0 


控制器 MX200CP01 


模块 JAMSC-B2500 


模块 PM210AC800C 


Dialogic卡 VFX/41JCT-LS(PCI-e) 


模块 6ES7 134-4JB51-0AB0 


电缆 3HAC031683-001 


SEW变频器 MDV60A0370-503-4-00 


驱动器 TBM1.1-20-W1/220 


控制电缆*50米 S2504AI 2511Z013 格兰富50米 3芯 


密封套件 S2504AI 2511Z013 格兰富 


飞力潜水排污泵叶轮 NP3153.181MT430(P/N:3811200) 


德国力士乐卡 VT2000-52 


德国力士乐底座 VT3002 2X/32 


德国PILZ继电器 777302 


制动总成 Brake BMG8 75NM 230V 


富士模块 FTL010H-A10 


模块 XPSAT5110 


适配器 6ES7 972-0CB20-0XA0 


继电器 474390 


风扇 109S485 


控制板 823356X.1F 


模块 KL1501 


模块 KL5101 


模块 KL3002 


模块 KL4002 


模块 BK3100 


模块 KL1104 


模块 KL9100 


模块 KL1002 


模块 KL2022 


模块 KL2114 


模块 KL9010 


电机 B-606-A 


触摸屏 2711-B5A8L1 


高温电机 IM-H8740SFX940 


模块 6ES7134-4JB51-0AB0 


AB（罗克韦尔）产品 2090-XXNPMP-10S09 伺服马达电源电缆，
AB（罗克韦尔）产品 9M 800FP-LF6 800 F系列按钮
AB（罗克韦尔）产品 2090-XXNPMP-10S15 伺服马达电源电缆，
AB（罗克韦尔）产品 15M 800FP-LF6PN3BX10 800 F系列按钮
AB（罗克韦尔）产品 2090-XXNPMP-14S09 伺服马达电源电缆，
AB（罗克韦尔）产品 9M 800FP-LF7 800 F系列按钮
AB（罗克韦尔）产品 2090-XXNPMP-14S20 伺服马达电源电缆，
AB（罗克韦尔）产品 20M
AB（罗克韦尔）产品 800FPLF7PD3CX11
AB（罗克韦尔）产品 800 F系列按钮
AB（罗克韦尔）产品 2090-XXNPMP-16S09 伺服马达电源电缆，
AB（罗克韦尔）产品 9M 800FP-LFA3 800 F系列按钮
AB（罗克韦尔）产品 2090-XXNPMP-16S20 伺服马达电源电缆，
AB（罗克韦尔）产品 20M 800FP-LFA4 800 F系列按钮
AB（罗克韦尔）产品 2090-XXTFMP-S09 伺服反馈电缆，9M 800FP-LFA7 800 F系列按钮
AB（罗克韦尔）产品 2090-XXTPMP-16S09 伺服马达电源电缆，
AB（罗克韦尔）产品 9M 800FP-LMP44 800 F系列按钮
AB（罗克韦尔）产品 2093-AC05-MP5 Kinetix 2000 800FP-LMT44 800 F系列按钮
AB（罗克韦尔）产品 2093-PRF Kinetix 2000横轨800FP-LSB33 800 F系列按钮
AB（罗克韦尔）产品 2093-PRS1 Kinetix 2000电源支架800FP-LSB37 800 F系列按钮
AB（罗克韦尔）产品 2094-BC01-M01-S 伺服轴模块800FP-LSM23 800 F系列按钮
AB（罗克韦尔）产品 2094-BC02-M02 伺服轴模块800FP-LSM25 800 F系列按钮
AB（罗克韦尔）产品 2094-BC02-M02-S 伺服轴模块800FP-LSM27 800 F系列按钮
AB（罗克韦尔）产品 2094-BC04-M03-S 伺服轴模块800FP-LU2E4F3 800 F系列按钮
AB（罗克韦尔）产品 2094-BC07-M05-S 伺服轴模块800FP-LU2EBFA 800 F系列按钮
AB（罗克韦尔）产品 1747-BA
AB（罗克韦尔）产品 1747-L542
AB（罗克韦尔）产品 1747-M13
AB（罗克韦尔）产品 1756-A7
AB（罗克韦尔）产品 1771-SDN
AB（罗克韦尔）产品 1756-CNBR
AB（罗克韦尔）产品 100SB11
AB（罗克韦尔）产品 1786-CTK/B
AB（罗克韦尔）产品 BES516-324-E4-C-03
AB（罗克韦尔）产品 1771-NIS
AB（罗克韦尔）产品 1756-CNB
AB（罗克韦尔）产品 1784-PCC
AB（罗克韦尔）产品 1747-L542
AB（罗克韦尔）产品 1746-NIO4I 
AB（罗克韦尔）产品 1746-P2
AB（罗克韦尔）产品 1747-L551
AB（罗克韦尔）产品 1746-NI16I
AB（罗克韦尔）产品 1746-IB16
AB（罗克韦尔）产品 1771-OMD
AB（罗克韦尔）产品 1606-XL240DR
AB（罗克韦尔）产品 1747-L553/A
AB（罗克韦尔）产品 1756-L55M14/A
AB（罗克韦尔）产品 20AC8P7A0AYNANCO
AB（罗克韦尔）产品 1766-L32BXBA 
AB（罗克韦尔）产品 592-B0V4
AB（罗克韦尔）产品 1784-PKTXD
AB（罗克韦尔）产品 1747-CP3
AB（罗克韦尔）产品 1784-PCMK/B
AB（罗克韦尔）产品 1784-PCM6
AB（罗克韦尔）产品 1769-OW8
AB（罗克韦尔）产品 1769-IQ16
AB（罗克韦尔）产品 1769-IF4
AB（罗克韦尔）产品 1769-OF2
AB（罗克韦尔）产品 1761-NET-ENI
AB（罗克韦尔）产品 1606-XL240E
AB（罗克韦尔）产品 1764-24BWA
AB（罗克韦尔）产品 1764-LRP
AB（罗克韦尔）产品 1769-ECR
AB（罗克韦尔）产品 EK44134
AB（罗克韦尔）产品 EK43781I
AB（罗克韦尔）产品 1771-IFE/C
AB（罗克韦尔）产品 1771-IBN/C
AB（罗克韦尔）产品 1771-OBN/B
AB（罗克韦尔）产品 1756-A7
AB（罗克韦尔）产品 1756-A13
AB（罗克韦尔）产品 1756-A17
AB（罗克韦尔）产品 1756-PA75
AB（罗克韦尔）产品 1756-DNB
AB（罗克韦尔）产品 1756-IB16I
AB（罗克韦尔）产品 1756-IF6I
AB（罗克韦尔）产品 1756-OB16I
AB（罗克韦尔）产品 1756-OF4