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SMC省空间气缸概述

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SMC省空间气缸

一、单作用气缸

只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。

单作用气缸的特点是：

1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。

2）用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输力。

3）缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比，有效行程小一些。

4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。

由于以上特点，单作用活塞气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求不高场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。单作用柱塞缸则不然，可用在长行程、高载荷的场合。

二、双作用气缸

双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用最为广泛。

1）双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。

缸体固定时，其所带载荷（如工作台）与气缸两活塞杆连成一体，压缩空气依次进入气缸两腔（一腔进气另一腔排气），活塞杆带动工作台左右运动，工作台运动范围等于其有效行程s的3倍。安装所占空间大，一般用于小型设备上。

活塞杆固定时，为管路连接方便，活塞杆制成空心，缸体与载荷（工作台）连成一体，压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带动工作台向左或向左运动，工作台的运动范围为其有效行程s的2倍。适用于中、大型设备。

三、缓冲气缸

1—活塞杆；2—活塞；3—缓冲柱塞；4—柱塞孔；5—单向密封圈；6—节流阀；7—端盖；8—气孔

缓冲气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸，不采取必要措施，活塞就会以很大的力（能量）撞击端盖，引起振动和损坏机件。为了使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击现象。在气缸两端加设缓冲装置，一般称为缓冲气缸。缓冲气缸见上图，主要由活塞杆1、活塞2、缓冲柱塞3、单向密封圈5、节流阀6、端盖7等组成。

其工作原理是：当活塞在压缩空气推动下向右运动时，缸右腔的气体经柱塞孔4及缸盖上的气孔8排出。在活塞运动接近行程末端时，活塞右侧的缓冲柱塞3将柱塞孔4堵死、活塞继续向右运动时，封在气缸右腔内的剩余气体被压缩，缓慢地通过节流阀6及气孔8排出，被压缩的气体所产生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量相平衡，即会取得缓冲效果，使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击。调节节流阀6阀口开度的大小，即可控制排气量的多少，从而决定了被压缩容积（称缓冲室）内压力的大小，以调节缓冲效果。若令活塞反向运动时，从气孔8输入压缩空气，可直接顶开单向阀5，推动活塞向左运动。如节流阀6阀口开度固定，不可调节，即称为不可调缓冲气缸。

气缸所设缓冲装置种类很多，上述只是其中之一，当然也可以在气动回路上采取措施，达到缓冲目的。

四、薄型气缸

特点：缸筒与无杆侧端盖压铸成一体，杆盖用弹性挡圈固定，缸体为方形。

用途：常用于固定夹具和搬运中固定工件等。

气缸种类：

1、直线型气缸 按结构可分为两种基本的型式： 带一个进气口的单作用气缸，在一个方向上产生动作的行程 带二个进气口双作用气缸，产生伸出和回缩动作的行程 专用气缸的选择： 双活塞杆气缸 串联气缸 多位置气缸 带锁（定位）气缸

2、摆缸与气动马达 摆缸是指通过控制元件的充排气控制，使得执行机构产生旋转运动，而且输出一定的扭矩的一种气动 执行元件，可分为： 叶片式摆缸 活塞连杆式摆缸 齿轮齿条式摆缸 丝杆式摆缸 气动马达

3、气动手指 气动手指是指用气压控制的手指来夹持工件。一般是通过一定的机械机构将活塞的直线往复运动转化 成机械手指的夹持动作，按机械手指所处的状态，大体可分为： 收拢式 张开式 平行式

4、特殊气缸 无杆气缸与传统气缸比较，同样的行程无杆气缸总长大大缩短，节省安装空间。 磁石式无杆气缸 机械密封带式无杆气缸 气缸的安装 直接安装式 脚座式 日本SMC小型自由安装型气缸CUJ/CDUJ前法兰式 后法兰式 螺纹轴耳式 后部 U 形铰接式 中间轴耳式 浮动接头用于调节不可避免的气缸活塞杆运动方向和设备的连接轴之间的“不同轴性”，安装在活塞杆 的头部。

气缸的缓冲 当活塞运动的速度很快，拖动的负载又比较大时，活塞运动的惯性力就比较大，为了防止活塞直接撞击缸 盖而损坏活塞，必须采取相应的措施来吸收活塞的冲击能量，故采用缓冲装置来缓和活塞对缸盖的冲击。

常用的缓冲装置有： 气垫缓冲装置 橡胶缓冲 液压吸震器

气缸的选型 程序

1：根据操作形式选定气缸类型： 气缸操作方式有双动，单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式 程序

2：选定其它参数：

(1)选定气缸缸径大小 根据有关负载、使用空气压力及作用方向确定

(2) 选定气缸行程 工件移动距离

(3)选定气缸系列 根据 1、2 对照 SMC 气缸产品系列选定

(4) 选定气缸安装型式 不同系列有不同安装方式，主要有基本型、脚座型、法兰型、U 型钩、轴耳型

(5) 选定缓冲器 无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器

(6) 选定磁感开关 主要是作位置检测用，要求气缸内置磁环

(7) 选定气缸配件 包括相关接头

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