厂商 ：东莞市华海机械设备有限公司
广东 东莞- 主营产品：
- 点胶机器人
- 点胶机
- 灌胶机
机器性能：
可在产品内、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业；
具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间及四轴联动等功能；
针头与点胶面可调角度，使胶水能点涂到工件内外壁或“L”型垂直空间内；
胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定；
配合专用点胶控制器，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶；
点涂胶机器人控制器专门针对流体控制以及点涂胶工艺的要求而开发设计，基于机器人运动轨迹控制与出胶头流量控制完美整合。具有中/英两种语言可供选择。可任意对点胶定量，开关胶动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。解决了普通机器造成的操作复杂，运行不稳定，出胶不准，胶条不均匀，胶条接点明显等缺陷。
采用集趣味性与简便性于一体的摇杆来操作机器读取程式坐标，简化了机器人的操作难度。轻松实现四轴四联动，可解决各种普通点胶机无法实现的点涂胶工艺。
可依工艺需要搭载点胶针筒式或胶阀式专用流体控制系统，定量精度高，安装方便。
技术参数：
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规格型号 |
WT-2214 |
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移动范围X/Y/Z |
210 x 210 x 100mm |
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旋转范围R轴 |
±360° |
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最大负载XY/R |
15 kg / 5 kg |
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移动速度XY/Z |
0.01-500/350mm/Axis |
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R轴旋转速度 |
360°/sec |
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解析能力 |
0.005mm/Axis |
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重复精度 |
±0.01mm/Axis |
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轨迹存储 |
9999个加工文件 |
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控制方式 |
手持编程器 |
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驱动系统 |
进口微步进马达 |
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传动方式 |
同步带/PMI线性导轨 |
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插补功能 |
四轴四联动、内外侧壁/边缘点涂 |
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电源输入 |
AC 110V/220V内部开关切换 |
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重量 |
约40kg |
主要配置：
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名称 |
单位 |
数量 |
备注 |
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XYZR轴步进电机 |
套 |
4 |
高精度微步进电机和驱动器 |
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直线导轨 |
套 |
1 |
台湾TBI/ABBA |
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手持编程器 |
套 |
1 |
WT |
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运动控制卡 |
套 |
1 |
USA |
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精密胶阀 |
套 |
1 |
回吸防漏胶阀 |
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胶阀配件 |
套 |
1 |
密封件 |
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定位治具 |
套 |
1 |
WT |
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储料桶 |
套 |
1 |
4L碳钢 |
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输胶管 |
套 |
1 |
铁氟龙管 |
防漏胶阀：
适合中高粘度流体，具备优越的回吸功能
无滴漏，不留残胶，胶量/回吸大小可任意调节
技术参数:
控制气压：大于5KG
气压输入口径：M5
流体输入口径： 1分牙
最大流体压力：10KG
出胶口尺寸：?2mm(可接任何大小针头)
启动频率：600次/分
主体重量：190g
主体尺寸：33x23x170mm
储料桶：
桶身采用碳钢材质(不锈钢材质)，
不易与化学物质产生反应，不易变形。
桶盖采用整铝精加工而成，
表面抛光硬化处理，密封性好，不粘胶。
配有安全阀自动卸压装置。
使用时可将胶水原包装直接放入桶内，
用完无需清洗，维护方便。
