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    柱塞泵和马达系斜盘式轴向柱塞泵。其主要零件有壳体、传动轴、缸体组件、止推板及配油盘等。对压力补偿变量型，还有一个变量缸控制斜盘的偏角。当传动轴驱动配给组件时，改变斜盘偏角便控制着9个柱塞的行程，从而实现变量。控制变量压力补偿阀的结构，随变量形式不同而有各异。

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