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单梁桥式起重机的结构：

单梁桥式起重机一般由桥架运行机构、电动葫芦、桥架金属结构和电气组成。电动葫芦作为单梁桥式起重机的起升机构，并沿主梁运行。

    金属结构由主梁和端梁组成，主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。单梁桥式起重机主梁上焊有工字钢，供电动葫芦运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
单梁桥式起重机的特点：

取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“桥架型起重机”。桥架两端通过运行装置直接支撑在高架轨道上的桥架型起重机，称为“桥式起重机”。

单梁桥式起重机一般由装有大车运行机构的桥架、装有起升机构的电动葫芦、电气设备、司机室等几个大部分组成。的外形像一个两端支撑在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。起升机构用来垂直升降物品，电动葫芦小车用来带着载荷作横向运动；桥架和大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成三维空间里搬运和装卸物用。

单梁桥式起重机工作原理：

单梁桥式起重机起升机构包括制动器、电动机、减速机、卷筒和滑轮组。电动机通过减速机，带动卷筒转动，使钢丝绳绕在卷筒或从卷筒放下，以升降重物，小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

单梁桥式起重机运行机构的驱动方式分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动，中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速机和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量得普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。