A06B-6117-H303发那科伺服放大器

A06B-6117-H303发那科伺服放大器

一．16系统类参数 

1． SETTING 参数 
参数号 符号 意义 16-T 16-M 
0/0 TVC 代码竖向校验 O O 
0/1 ISO EIA/ISO代码 O O 
0/2 INI MDI方式公/英制 O O 
0/5 SEQ 自动加顺序号 O O 
2/0 RDG 远程诊断 O O 
3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O 


2．RS232C口参数 
20 I/O通道（接口板）：0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口 O O 
100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O 
100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O 


I/O 通道0的参数: 
101/0 SB2 停止位数 O O 
101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 
101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 
102 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器） O O 
103 波特率：10：480011：960012：19200 O O 
I/O 通道1的参数: 
111/0 SB2 停止位数 O O 
111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 
111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 
112 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器） O O 
113 波特率：10：480011：960012：19200 O O 
其它通道参数请见参数说明书。3．进给伺服控制参数 
1001/0 INM 公/英制丝杠 O O 
1002/2 SFD 是否移动参考点 O O 
1002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90号） O 
1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O 
1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O 
1006/5 ZMI 回参考点方向 O O 
1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O 
1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O O 
1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O O 
1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 O O 
1260 回转轴一转的回转量 O O 


1010 CNC的控制轴数(不包括PMC轴) O O 
1020 各轴的编程轴名 O O 
1022 基本坐标系的轴指定 O O 
1023 各轴的伺服轴号 O O 
1410 空运行速度 O O 
1420 快速移动(G00)速度 O O 
1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O 
1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O 
1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O 
1424 手动快速移动速度 O O 
1425 回参考点的慢速 FL O O 
1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 O O 
1622 切削进给时指数加减速时间常数 O O 
1624 JOG方式的指数加减速时间常数 O O 
1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O 
1815/1 OPT 用分离型编码器 O O 
1815/5 APC 用绝对位置编码器 O O 
1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR O O 
1820 指令倍乘比CMR O O 
1819/0 FUP 位置跟踪功能生效 O O 
1825 位置环伺服增益 O O 
1826 到位宽度 O O 
1828 运动时的允许位置误差 O O 
1829 停止时的允许位置误差 O O 
1850 参考点的栅格偏移量 O O 
1851 反向间隙补偿量 O O 
1852 快速移动时的反向间隙补偿量 O O 
1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开 O O 
4．坐标系参数
1201/0 ZPR 手动回零点后自动设定工件坐标系 O O
1250 自动设定工件坐标系的坐标值 O O
1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O O
1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O O
1240 第一参考点的坐标值 O O
1241 第二参考点的坐标值 O O
1242 第三参考点的坐标值 O O
1243 第四参考点的坐标值 O O


5．行程限位参数
1300/0 OUT 第二行程限位的禁止区（内/外） O O
1320 第一行程限位的正向值 O O
1322 第一行程限位的反向值 O O
1323 第二行程限位的正向值 O O
1324 第二行程限位的反向值 O O
1325 第三行程限位的正向值 O O
1321 第三行程限位的反向值 O O
回答人的补充 2009-08-09 09:26 6．DI/DO参数
3003/0 ITL 互锁信号的生效 O O
3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效 O O
3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O O
3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O O
3010 MF，SF，TF，BF滞后的时间 O O
3011 FIN宽度 O O
3017 RST信号的输出时间 O O
3030 M代码位数 O O
3031 S 代码位数 O O
3032 T代码位数 O O

3033 B代码位数 O O

产品品型号及规格 
TS5645N122 
TS5212N557 
N564058（无型号） 
LF-204·8BM-C12F 
A86L-0027-0001#102 
A860-2020-T321 
A860-2020-T301 
A860-2014-T301 
A860-2010-T341 
A860-2001-T321 
A860-2001-T301 
A860-2000-T321 
A860-2000-T301 
A860-0370-V502 
A860-0370-V501 
A860-0370-T201 
A860-0370-T002 
A860-0370-T001 
A860-0365-V501 
A860-0365-T101 
A860-0365-T101 
A860-0360-V511 
A860-0360-T211 
A860-0360-T201 
A860-0360-T061 
A860-0360-T021 
A860-0360-T011 
A860-0360-T001 
A860-0356-T101 
A860-0356-T001 
A860-0347-T001 
A860-0346-T241 
A860-0346-T141 
A860-0346-T111 
A860-0346-T041 
A860-0346-T001 
A860-0326-T103 
A860-0326-T102 
A860-0326-T013 
A860-0326-T012 
A860-0326-T011 
A860-0321-T121（A290-0521-V551） 
A860-0320-T113 
A860-0320-T112 （A290-0561-V532） 
A860-0320-T011 
A860-0316-T001 
A860-0315-T101 
A860-0314-T113 
A860-0314-T111 
A860-0310-T022 
A860-0309-T352 
A860-0304-T113 
A860-0304-T112  
A860-0304-T011 
A860-0304-T001 
A860-0303-T003 
A860-0303-T002 
A860-0303-T001 
A860-0301-T001 
A860-0300-T003 
A860-0300-T002 
A860-0300-T001 
A290-0601-T804 
A290-0561-V569（A860-0340-T001） 
A290-0561-V531(A860-0320-T111) 
A290-0521-V554（A860-0321-T221） 
A20B-9001-0440 
A20B-8200-0410 
A20B-8200-0400 
A20B-8200-0270 
A20B-8200-0240 
A20B-8200-0050 
A20B-8200-C10 
A20B-8200-0230 
A20B-8200-0210 
A20B-8200-0200 
A20B-8200-0160 
A20B-8200-0030 
A20B-8200-0020 
A20B-8002-0080 
A20B-8001-0520 
A20B-8001-0130 
A06B-0512-B002（A290-0561-V532 A860-0320-T112 
20米 
A860-0309-T302 
A860-0309-T302 
A860-0360-V501 
A860-0360-V501 
A860-0360-T016