机器人游中国小车

    随着科学技术的发展和传感器技术的日益进步，车辆通过各种传感器实现自主驾驶已经不是梦想。“机器人游中国”竞赛旨在将车辆自动控制技术以比赛的形式推向大学生群体。目的是引导大学生研究、设计并制作具有优秀硬件和软件系统的移动机器人，逐步提高机器人的能力和智能。   

机器人游中国小车的马达模块选用金属正齿轮减速箱配高速高扭力电机，输出动力强劲，耐磨长寿。外胎为软橡胶轮胎，耐磨防滑效果很好，内有海绵内胎,能有效起到防震作用。底盘结构件使用的1.5厚度的铝板开制，并且为各个模块的放置左右专门的安装孔位，由于铝合金为导电体，为了很好地保护通电模块，我们在铝板表层添加了一层绝缘各层，能很好地防止模块短路。电池容量：6000mAh、处理器 ATmega2560、最大输出电流可高达3A，正常稳定工作电流在2A。