管道高清机器人

S300管道检测机器人是管道内窥摄像检测系统及管道内部检测的专用设备，由主控制器控制具有摄像功能的爬行器在管道内行走，并将采集到的管道内部实时影像通过线缆传输到显示器，实现远程监视。主控制器内置的工业控制机可以实时地对影像进行处理并输出在存储设备上，进行事后的编辑和存档。该系统全中文界面，操作十分简单，方便。

S300管道检测机器人适用范围:

污水和雨水管道 

燃气和热力管道 

供水管道等抢险救援 

适用于管径为150-1500mm

S300管道检测机器人特点

模块设计

整个系统采用模块化设计，各组成部分不同型号之间均可互换，功能

全面、操作简单。主控制器各模块功能单元拆装简便、维护便捷。

驱动强劲

短轴距6轮驱动爬行器，电气驱动能力更强，行走速度更快。对电机

堵转、过流、过压有保护电路，可靠性更高。速度可达31米/分。

超强光源

采用恒流源驱动LED发光管，灯光亮度可连续调节,使图像质量达效果。

丰富的界面显示

键盘输入字符，进行标识标注，配合多功能键，可了解时间，倾角、

气压、距离等相关信息。

图像清晰

采用了高分辨率及清晰度的彩色摄像头，具有自动对焦能力、更好的色

彩度、更低的照度和调焦变倍功能，水平可360度无限旋转，视野广

阔，图像更加清晰。

气密保护

镜头和爬行器采用了良好气体密封体系，满足了镜头和爬行器

在水下的工作要求。可在10米水深下，连续工作达48小时。

1、主控器

控制功能 爬行器速度、方向控制、镜头对焦

镜头旋转、灯光亮度、镜头升降

离合器控制、辅助照明控制

视频输出接口

主控盒 可取出单独控制，通过控制线遥控

镜头控制 一键复位控制

数据输出 气压，倾角，距离，日期

输入电源 220V交流电，50Hz

工作电流 待机0.46A，最大工作电流1.2A

视频输出 PAL制式

尺寸 480毫米*340毫米*280毫米

重量 大约25公斤

防护等级 IP63，防尘防水溅

2、电缆盘

电缆盘是装有主控制器与爬行器连接的电缆，以及装有电缆计数器的设备。

标配电缆长度为150米。

电缆盘

驱动 手动

线径及材质 8.5毫米，多芯单股线，聚亚安酯外皮

包含抗227千克凯夫拉纤维

标配长度 150米(200米可选)

排线 标配手动排线

防护等级 IP63，防尘防水溅

特性 有米表、可调节的导轮

重量： 大约28公斤，根据电缆长度的不同而有所不同

3、爬行器

爬行器是本系统在管道行走的设备，装有马达，升降架，后视摄像头，以及超强亮度的LED光源。

爬行器

可测量的管道直径 DN300到DN1500其主要的技术参数如下：

材料 镀镍、不锈钢、铝合金

驱动 六轮驱动, 双90W直流电机，电动离合

抬升架 电动抬升

灯光 前视灯光可无级调整亮度，

前视灯光距离1米处4800lux

后视灯光距离1米处2500lux

爬坡能力 35度

倾角 测量范围±45度，精度0.1度

速度 速度可无级可调，最大速度32米/分钟

方向 前、后、左、右

压力指示 指示灯绿色提示（1.1bar—1.5bar）

压力异常红色提示

后视 后视切换

防水 IP68，水下10米

轮组的配制： 3英寸，5英寸，8英寸三种

重量 大约25公斤

尺寸 483毫米*203毫米*165毫米

标配 旋转镜头

4、旋转变焦镜头

特性 彩色摄像机

光敏特征：1勒克斯

集成LED

10倍光学 12倍数字具有120倍变焦能力

倾斜：2*90度 平移 360度

具有压力传感器

分辨率 530线

周边压力 最大大约1bar

重量 大约1.7公斤

5、直视镜头 

特性 彩色CCD摄像机

变倍范围 10倍光学变倍，12倍数字变倍

分辨率 530HTVL

防水等级 IP68，水下10米