管道防爆机器人

河南省畅视仪器设备有限公司专业生产及代理：工业管道检测机器人，污水管道视频检测，污水管道塌方检测机器人，市政管网工程验收检测机器人，污水管网漏水排查，地下管道堵塞检测，排水管网视频检测机器人，污水处理厂地下水处理视频检测爬行器，工业管道视频检测机器人，长输管道视频检测机器人。

产品名称：CCTV管道检测内窥爬行机器人

产品型号：CS-P100  

      六轮驱动，具备前进、后退、左右转弯基本功能；超强爬坡能力≥ 30°；采用IP68防水设计要求，可防水10米；适合检测直径100mm—600mm的管道或容器。

产品详情：
● 适应100-600mm直径管道检查
● 便携式设计，进口马达，六轮驱动
● 搭载能力：≥8Kg
● 内置安全气压监测（8-12PSI）
● 后置倒车影像系统以及后视光源，（可选配）
● 防倾覆设计，车体倾斜度实时监测
● 摄像部分升降结构（可选配）
● 480线传感器，图像清晰
● 强力LED照明光源
● 支持中英文屏幕字符输入
● 配无线控制单元，操作便捷
● 两种供电方式，适配器、电池可选
● 防爆、防水设计
● 预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等

         产品型号：CS-P100C 

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  CS-P100C 管道爬行机器人标准配置及技术指标
  组件名称	组件型号	主要参数技术指标	数量
  摄像单元	CS-GT50	1. 图像传感器1/4" SONY CCD；分辨率480TVL；最低工作照度0.01LUX 2. 变焦：手动变焦 3. 聚焦： 手动或自动 4. 照明：18颗高亮LED灯 5. 轴向旋转360°； 水平翻转±90° 6. 内置倾斜角传感器，能自动调节水平 7. 制式：PAL/NTSC 8. 防水等级：IP68，防水深度：水下10M 9. 工作环境温度-20℃∽55℃ 10. 主体材质：航空铝 11. 直径×长度： ?52mm× 123mm 12. 重量：0.5KG	1台
  爬行车体单元	CS-P100	1. 适用于? 100mm∽? 600mm 的管径，具备前进、后退、左右转向功能 2. 速度： 0∽18米/分无极变速 3. 电机为进口原装2×20W，工作电压为24V ，6轮驱动 4. 爬坡能力≥ 30° 5. 具备自动调节车体平衡能力 6. 防爆设计，防爆舱气压：12PSI 7. 防水等级 IP68，防水深度：水下10M 8. 工作环境温度-20℃∽55℃ 9. 外观尺寸（不含轮胎）：L380mm*W105mm*H75mm 10. 重量：6.2KG	1台
  收放线单元	CS-SX91F	1. 手动排线，手动/电动收线，，采用标准接口连接不同的车体； 2. 装配线缆类型：复合电缆，采用专业特种线缆，具有防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能； 3. 装配线缆长度:复合电缆：0～150m（标配100m） 4. 采用便携拉杆设计，配备万向轮和刹车装置，便于移动与固定； 5. 手动排线机构，配备线缆清洁刷，可实现收线同时即时清理。 6. 设有紧急停止按钮，确保设备安全； 7. 配备电子计米器，精确定位距离，数据直接显示在屏幕上； 8. 工作温度：-10～55℃  9. 主要材料：航空铝材和高强度PC 10. 结构尺寸：70cm×44cm×48cm	1套
  显示控制单元	CS-KZ92D	1. 智能显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气压检测系统。 2. 采用图形化人机交互界面，可直观显示设备在管道内的实时运行状态，便于操作人员实时掌握检测数据。 3. 控制界面有：图像视窗、内部压力、车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等 4. 控制功能：对车体运行、镜头旋转、灯光调节等进行控制； 5. 显示屏：12.1寸工业级高亮触摸液晶屏，阳光下可视 6. 采用工业级主板，双核CPU,60G固态硬盘，抗震能力强，运行速度快 7. 具备AV输出、双网卡、USB等接口。 8. 工作温度：-10～55℃ 9. 材料：航空铝 10. 尺寸：465mm×266mm×68mm	1台
  手持式控制器单元	CS-KZ93	1. 控制方式：无线控制，有效控制距离：10米。 2. 操作方式：摇杆+旋钮+按键 3. 控制功能: 爬行单元：前进、后退、转弯、升降 摄像单元：变倍、聚焦、旋转、自动回复水平、灯光、前后摄像机切换 4. 收线单元：收/放线、计米 5. 供电方式：内置锂电池，配备专用充电器 6. 工作温度：-10～55℃ 7. 材料：航空铝 8. 尺寸：240mm*125mm*45mm	1台
  轮胎		50mm轮胎6个	1套
  可选配的工具及配件
  工具	安全限压充气泵	给爬行器内部注入氦气的安全充气装置
  	专用线缆导向轮	辅助线缆过弯及防磨的专用导向导线装置
  	专用下井吊钩	辅助爬行器下井的专用吊钩
  备件	轮胎	130型轮胎   4个/套
  供电单元	DC48V/20AH	供电电压：整套系统采用DC48V供电；同时也可要求兼容AC22OV供电窗口； 供电方式：可充电池供电； 工作时间：单块电池容量20AH，满负荷供电4个小时，待机时间6个小时； 装置方式：搭载到收放线单元；