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UR机械臂UR5和UR10给机器人市场带来了革新,这两个型号分别可处理最高5公斤和10公斤的有效负载,UR5和UR10是灵活友好的六关节工业机器人,能够为用户提供回报迅速的自动化方案。
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UR机器人标配编程所需要的一切工具,包括控制箱、软件和智能图形用户界面。它使编程变得非常简单,即使没有任何机器人编程经验的工人,也能很方便快速的进行编程与操作,UR机器人还配备了兼容大多数工业传感器和PLC的接口。
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精密准绳、运作协调、操作简易:UR机器人可以在无需防护围栏的情况下使用。
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移动式机器人的解决方案:UR5机器人自重仅18公斤而UR10自重只有25公斤,能很方便地移动和更换工位。
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低噪音和低工耗:UR机器人比起其他的传统机器人的功耗及噪音都非常低。
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UR5 智能6关节机械臂 系统参数:
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最大负载
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5KG
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工作范围
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1300mm / 360°
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重复精度
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>0.1mm
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最大速度
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120/180°/s TCP速度: 1 m/s
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占地直径
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?190 mm
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自由度
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6 旋转关节
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控制器(IO)端口
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10 DI / 10DO / 4AI / 2AO
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(IO)负载能力
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控制器24V 1200mA / 工具端12/24V 600mA
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通信标准
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TCP/IP 100M兆通讯 / IEEE 802.3u标准
100BASE-TX通讯介质标准
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功耗
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35W
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