CCAS双目视觉运动标定研究开发平台

CCAS双目视觉运动标定测量算法研究开发平台

设备简介

CCAS单双目视觉标定测量软件以三维测量算法为基础，提供单双目相机标定、特征点检测、双目立体匹配、特征点双目三维测量等几大模块，每个模块都提供API函数接口及详细的函数说明，并嵌入多种图像处理算法。

双目标靶

采用高精度铝合金基板，底板表面经过特殊处理具有吸光效果，增加与特征圆的对比度。每块标靶都经过二次测量，保证标靶精度。特征圆圆心相对坐标精度达到0.01mm。可根据用户的视场范围大小为用户提供合适型号的标靶。

系统硬件

系统配置高分辨率数字相机、百万像素工业镜头、 高精度刻度标尺、360度视觉数字云台、视觉专用三脚架等硬件，为保证标定算法和测量精度打下坚实基础。

系统软件

系统软件功能按钮实现相机启动、相机参数设置、单相机标定、双目标定、图像采集、系统测量、帮助等功能。主界面下方为信息数据显示框，系统可以在用户标定时，显示现场图片和文字指导用户如何实现相机的标定。完成标定后，自动显示标定结果，并评估标定的结果好坏。在测量功能时用户可以方便地观测系统的测量结果。

系统提供相机的动态库，实现相机的启动、关闭、参数设置、图像采集等功能。相机动态库与系统框架、算法动态库相对独立，方便更换相应的相机动态库。

系统可为用户实现单相机标定和双相机的标定等功能。系统能够自动识别检测相机视场范围内标靶，完成相机标定。标定完成后系统将标定结果显示在信息框中，并提示标定结果好坏评估。

系统提供双目三维测量函数接口，用户只需将检测到的特征点在左右图像中的坐标值传递给该函数即可得到相应物点的三维坐标值。
 系统的标定、识别、检测、测量算法包以下功能：

·相机标定；

·双目标定，标定残差小于0.1像素； 

·标靶自动检测；

·标靶的自动识别定位；

·特征圆自动检测，特征圆检测精度0.02像素；

·边缘检测；

·椭圆拟合；

·亚像素检测；

·特征圆三维坐标自动测量，精度小于0.1mm ；

整套系统软针对不同相机和测量物体，可进快速二次开发。