厂商 ：石家庄宇邦机械设备有限公司
河北 石家庄市- 主营产品：
- 铜管自动包装线
- 不锈钢管自动包装线
- 消防管自动包装线
石家庄宇邦机械设备有限公司 18633零97612， 推出一系列产品：后道无人化包装流水线（大袋自动包装流水线、锚固剂自动包装流水线、和管材型材全自动包装生产线、自动开箱机、装箱机、封箱机、打包机、码垛机、称重剔除机、金属检测机及自动放配件说明书机 自动放上下垫片机 自动软袋装箱机、方便面装箱机、抓取式装箱机、吸盘式装箱机、侧推式装箱机、一片裹包式装箱机
码垛机器人的特点：
·码垛机器人是本公司在参考了国内外多种机型特点的基础上研制开发的新机型，质量稳定，性价比高是进口同类产品的1/3价格。
·码垛机器人的能力比机械式码垛、人力都还要高。
·结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。
·主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。
·码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
·全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
·通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
技术规格表：
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型 号 |
BOXIN-90 |
BOXIN-140 |
BOXIN-200 |
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机械结构 |
多关节机器人 |
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动作方式 |
圆筒坐标型 |
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码垛重量 |
90kg |
140kg |
200kg |
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码垛速度 |
1000c/hr |
1100c/hr |
1200c/hr |
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动作轴 |
标准四轴可达五轴 |
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动作范围 |
X 轴 |
2300mm |
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Y 轴 |
1500mm |
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Z轴 |
330o |
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α轴 |
540o |
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抓 手 |
夹板、叉子、吸盘以及其他种类 |
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码垛记忆能力 |
标准5种、最多15种 |
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教示方法 |
教示在生 |
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电源（380V 3PH 50HZ） |
2kw |
4kw |
5kw |
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压缩空气 |
0.5Mpa |
0.5Mpa |
0.5Mpa |
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机器人本体重量（不包括抓手） |
700kg |
1000kg |
1400kg |
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1、表中的码垛速度指机器手每小时运动的次数，当采用复数抓手时，码垛能力可以更大。上表之中的码垛速度是指在最合理的条件下，每小时机器手的码垛次数，具体的码垛能力由生产线的布置、物料的种类及其他的条件决定。 |
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