伺服驱动器博美德交流伺服驱动器

厂商 ：广东深圳博美德数控设备有限公司

广东 深圳
  • 主营产品：
  • 直线电机
  • 直流伺服驱动器
  • 机械手
联系电话 ：18675512815
商品详细描述
博美德220V级交流伺服驱动器
基本规格 ◆输入电源：220VAC ◆额定电流：6~10A ◆通讯接口：RS-232 产品特点 ◆自定义输入接口功能 ◆双编码器接口 ◆双PID参数智能切换功能 ◆总线控制功能 ◆支持短时300%过载 ◆内置制动电阻


博美德220V级交流伺服驱动器产品简介：产品可以与各种PLC和CNC系统对接，如西门子、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等，也可与PC机直接连接,通过数控软件（如Mach3等）控制。标准支持RS232、RS485、可选择支持CANOpen和EtherCAT,实现组网功能，实现多轴总制等.
适合电机型号：60mm，80mm，110mm，130mm，150mm，180mm伺服电机 100W~7500W
  ●博美德220V级交流伺服驱动器容量规格
驱动器型号 SA3L04C SA3L06B SA3L10B
SA3L25C
最大适用电机功率 kW 1.0 1.5 2.6
5.5
额定电流 A 4.0 6.0 10.0
25.0
最大输出电流 A 12.0 20 30.0
75.0
主回路电源 V 单相/三相220VAC（-15～+10%）50/60Hz
控制回路电源 V 单相/两相220VAC（-15～+10%）50/60Hz
  ●博美德220V级交流伺服驱动器通用规格说明
使用环境 温度 工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃
湿度 40%～80%(无结露)
大气压强 86～106kPa
控制方式 IGBT PWM控制
控制模式 ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制 ⑥速度/转矩控制 ⑦ 点到点控制 ⑧全闭环控制（选购模块）
再生制动 内置/外接
特性 速度频率响应 200Hz或更高
速度波动率 <±0.03(负载0～100%)；<±0.02(电源-15～+10%) (数值对应于额定速度)
调速比 1:5000
输入信号 逻辑信号输入 伺服使能、报警清除、CCW驱动禁止、CW驱动禁止、外部转矩限制使能、累计指令/行程脉冲清零、脉冲指令禁止、零速钳位、模拟量指令取反、信号控制字[0]、信号控制字[1]、信号控制字[2]、信号控制字[3]、模式切换控制字[0]、模式切换控制字[1]、PID参数切换端子
指令信号输入 转矩模拟量指令输入端子、速度模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子
输出信号 状态信号输出 伺服准备好、伺服报警、定位完成/速度到达、机械制动器状态
位置信号输出 编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出
位置控制 最大输入脉冲频率 500KHz
输入方式 ①差分信号 ②集电极开路信号
指令类型 ①指令/方向脉冲 ②CCW/CW脉冲 ③A/B脉冲(通过参数设置)
指令平滑方式 位置指令滤波器
电子齿轮 1～30000/1～300000（推荐值：50～1/50）
转矩限制 ①内部参数设置（CCW/CW） ②端子切换转矩限制（16种） ③模拟量控制
速度控制 指令类型 内部指令 通过参数设置16种内部速度指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令
模拟量指令 0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整）
脉冲指令 0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整）
指令平滑方式 ①模拟量指令低通滤波器 ②线性加/减时间常数 ③位置指令滤波器
速度限制 内部参数设置
转矩控制 指令类型 0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应100%电机额定转矩，可设置增益调整）
指令平滑方式 转矩指令滤波器
速度限制 内部参数设置
转矩限制 内部参数设置（CCW/CW）
点到点控制 原点捕获方式 ①CCW限位原点捕获模式 ②CW限位原点捕获模式 ③立即原点模式
指令类型 通过内部参数设定16段不同的位置指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令
速度指令 通过内部参数设定16种速度指令值，与对应位置指令绑定
加/减速度设定 通过内部参数设定16种不同的加/减速度，与对应位置指令绑定
转矩限制 通过内部参数设定16种转矩限制值，与对应位置指令绑定
通讯功能 B型 支持RS-232串口通讯
C型 支持RS-232、RS-485串口通讯
总线功能 支持Mod Bus总线功能，CAN bus总线功能
监视功能 电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子绝对位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等
保护功能 编码器信号异常、IPM模块过载保护、主回路过电压、主回路欠电压、电机过载、过电流、速度超差、制动过载、位置超差等
适用负载惯量 小于电机惯量的5倍
●博美德220V级交流伺服驱动器型号说明

 
●博美德220V级交流伺服驱动器外观尺寸图
SA3L04C

SA3L06B/SA3L10B

SA3L25C

博美德220V级交流伺服驱动器外围设备接线图

SA3L06B/SA3L10B外围设备接线图

SA3L25C 外围设备接线图

博美德220V级交流伺服驱动器各接口名称及功能说明
端子记号 信号名称 说明
R、S、T 主回路电源输入端 220V级驱动器 接入三相220V（50/60Hz）。
380V级驱动器 接入三相380V（50/60Hz）。
R、t 控制回路电源输入端 220V级驱动器 接入单相或两相220V（50/60Hz）。
380V级驱动器 接入两相380V（50/60Hz）。
U、V、W、PE 电机动力接口 U、V、W、为电机电源输入端子，PE为电机接地端子
CN1 电机编码器接口 连接电机编码器反馈电缆。
CN2 I/O信号接口 输入输出信号接口，连接至上位机
CN3 C型驱动器串行通讯接口 串行通讯接口，支持RS-232，RS-485。
COM B型驱动器串行通讯接口 串行通讯接口，支持RS-232。
P 外接制动电阻端子 1.不使用外部制动电阻时，要将PC和P1之间短路连接，P不做任何连接。 2.使用外部制动电阻时，PC和P之间加入外接制动电阻，P1则不做任何连接。 3．端子HP、G为380V级驱动器专有端子，配合反向电动势较高的电机使用时，可接入外接电容（P或HP接电容正极，G接电容负极）。
HP 外接电容正极
G 外接电容负极
PC 制动电阻公共端
P1 内置制动电阻端子
PE 驱动器外壳接地端子 驱动器接地端子，该端子位于驱动器散热器上，共2个螺丝孔。
博美德220V级交流伺服驱动器编码器接口CN1
引脚定义
引脚号 定义 引脚号 定义 引脚号 定义
1 A＋ 6 A－ 11 空
2 B＋ 7 B－ 12 5V
3 Z＋ 8 Z－ 13 0V
4 U＋ 9 U－ 14 W＋
5 V＋ 10 V－ 15 W－
博美德220V级交流伺服驱动器输入/输出控制信号接口CN2
CN2插头接触端定义图
 CN2插头焊接端定义图（供用户焊接使用）

图3-13
图3-14
信号名称 引脚
 通用  端口 符号
VCCCOM 18
ASPEED+ 22
ASPEED－ 21
AGND 23
ATORQUE+ 20
ATORQUE－ 19
AGND 24
FG 36
逻辑映 射端口 ServoEn 10
AlarmClr 11
CCWDis 12
CWDis 13
CLE/SC1/ZEROSPD 14
INH/SC2 15
CCWTLtd 16
CWTLtd 17
PulseInv+ 32
PulseInv－ 33
SignInv+ 34
SignInv－ 35
博美德220V级交流伺服驱动器CN3接口定义   ■博美德220V级交流伺服驱动器RS-232通讯口
端子号 信号名称 功能
记号 描述
3 接收数据 RXD 接收数据信号端子
5 发送数据 TXD 发送数据信号端子
1 信号地 GND 屏蔽信号地
  ■博美德220V级交流伺服驱动器RS-485通讯口
端子号 信号名称 功能
记号 描述
8 差分信号Data+相 Data+ 数据传输Data+信号端子
7 差分信号Data-相 Data- 数据传输Data-信号端子
1 信号地 GND 屏蔽信号地
博美德220V级交流伺服驱动器COM接口定义
■博美德220V级交流伺服驱动器RS-232通讯口
端子号 信号名称 功能
记号 描述
2 接收数据 RXD 接收数据信号端子
3 发送数据 TXD 发送数据信号端子
5 信号地 GND 屏蔽信号地
 
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