驱动器

 Q2HB44MA/B 为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V,适配6或8出线、电流在4A以下、外径42-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用独特的控制电路，用此电路可以使电机噪音减小，电机运行更平稳，电机的高速性能可提高30％以上，而驱动器的发热可减少50％。广泛运用于雕刻机、激光打标机等分辨率较高的小型数控设备上。   

特点 

● 高性能、低价格 

● 设有12/8档等角度恒力矩细分，200细分 

● 采用独特的控制电路 

● 反应频率可达200Kpps 

● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半 

● 双极恒流斩波方式 

● 驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调 

● 单电源输入，电压范围：DC12-40V   

功能设定示意图                  

工作电流设定示意图  

输入信号波形时序图       

驱动器接线示意图       

！注意 1、   千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。 

2、   输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻。 

3、   驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。 

4、   此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。     

Q2HB44MA细分设定表

注：使用自动检测功能时，驱动器设定为8细分以上。     

Q2HB44MB细分设定表

注：本公司可根据用户的需求提供200细分以内的任何细分数。    

引脚功能说明

标记符号	功能	注释
O.H	故障指示灯	过热保护时红色发光管点亮
TM	工作指示灯	TM信号有效时，绿色指示灯点亮
Im	电机线圈电流设定电位器	调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V时需接限流电阻
PU	D4＝OFF, PU为步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
	D4＝ON, PU为正向步进脉冲信号
DR	D4＝OFF, DR为方向控制信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
	D4＝ON, DR为反向步进脉冲信号
SM	细分选择信号	高电平时按D0-D3设定的细分运行，低电平时按四相八拍（半步）运行
MF	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
TM	原点输出信号	电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平）
FL	过热保护信号	驱动器温度高于70度时，自动关断线圈电流同时置FL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL信号
－	输出信号公共地	TM、FL信号光电隔离公共地端，FL、TM端接输出信号限流电阻，驱动电流50mA，电压50V
+V	电源正极	DC12～40V
-V	电源负极
AC、BC	电机接线
+A、-A
+B、-B