上图为从轴端方向看顺时针
旋转时(CW)的波形图
电气参数
输 出
型 式
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电源电压
DC(V)
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消耗
电流(mA)
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输出电压(V)
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上升
时间 (ns)
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下降
时间 (ns)
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响应
频率 (kHz)
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V/H
|
VL
|
E(电压输出)
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5±0.25
|
≤60
|
≥3.5
|
≤0.5
|
≤500
|
≤100
|
0~300
|
8~30
|
≥Vcc-2.5
|
≤0.5
|
≤1500
|
≤300
|
C(开路输出)
|
5±0.25
|
≤60
|
//
|
//
|
//
|
//
|
0~300
|
8~30
|
F(互补输出)
|
5±0.25
|
≤60
|
≥3.5
|
≤0.8
|
≤300
|
≤200
|
0~300
|
8~30
|
≥Vcc-2.5
|
≤1.0
|
≤500
|
≤200
|
L、P、D、S、H、K (驱动器)
|
5±0.25
|
≤100
|
≥Vcc-2.5
|
≤0.5
|
≤200
|
≤200
|
0~300
|
8~30
|
J(驱动器)
|
5~30
|
≤80
|
≥Vcc-2.5
|
≤0.5
|
≤500
|
≤200
|
0~300
|
A(驱动器)
|
5~30
|
≤80
|
≥Vcc-2.5
|
≤0.8
|
≤800
|
≤200
|
0~300
|
M(驱动器)
|
5±0.25
|
≤80
|
≥Vcc-2.5
|
≤0.5
|
≤500
|
≤200
|
0~300
|
8~15
|
N(双互补输出)
|
8~30
|
≤200
|
≥Vcc-2.5
|
≤1.0
|
≤500
|
≤200
|
0~300
|
■ 机械参数
最大转速
(r/min)
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启动力矩
(250℃) (N.m)
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轴最大负载(N)
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转动惯量
(kgm2)
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允许 角加速度
(rad/s2)
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径向
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轴向
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6000
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5×10-2
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50
|
50
|
1.3×10-5
|
10000
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■ 环境参数
工作温度(℃)
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贮存温度(℃)
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耐振动(m/s2)
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耐冲击(m/s2)
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防护等级
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-20~+85
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-30~+95
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100(50~2000Hz,x,y,z三个方向各2h)
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980(x,y,z三方向各2次,每次持续6ms)
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C型
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G型
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IP65
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lP54
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■ 输出电路
E(电压输出)
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F(互补输出)
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N(双互补输出)
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5V
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8V-30V
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5V
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8V-30V
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8V-30V
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开路输出
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驱动器输出
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?
■ 接线表
G:电缆侧出;E:电缆后出
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波形比:X1+X2=0.5T±0.1T
X2+X3=0.5T±0.1T
相位差:Xn≥0.125T(n=1,2,3,4)
绝对角度误差:≤0.2T
周期误差:≤0.05T
T=360°/N(N为每转输出脉冲教)
Z路信号宽度
1、TM=1T±0.5T
??TM=nT±1T(n≥2)
Z路信号与A、B路信号相位关系不做规定
2、TM=O.5T±0.25T
??TM=0.25T±0.125T
Z路信号上升沿与B路信号上升沿对齐
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