单GPS惯性组合导航系统

厂商 :成都耐威时代科技有限公司

四川 成都
  • 主营产品:
  • 陀螺仪
  • 航姿参考系统
  • 组合导航系统
联系电话 :15982296429
商品详细描述
NV-GI300紧密组合系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、多通道的双频载波相位和伪距的全球卫星定位系统(GPS)接收器和高精度石英加速度计及光纤陀螺集成的惯性测量单元(IMU)紧密组合,具有体积小、重量轻、性价比优等特点。
    导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息。系统具有扩展GLONASS卫星接收功能,并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器等进一步提高系统精度,可广泛应用于陆海空各领域,实现有力地引导、航行&控制 (GN&C)。
 应用范围:
特点:
  • 航空
  • 长途运输
  • 车辆的导航与控制
  • 姿态参考
  • 船舶姿态的动态测量
  • 采矿和自动耕作
  • 火车和集装箱跟踪
  • GPS/INS紧密结合
  • 价格低廉,重量轻
  • 差分GPS兼容(可选)
  • 全密封可靠设计,保证恶劣环境下可以正常工作。
  • 抗振动冲击和抗电磁干扰
  • GLONASS兼容(可选)
  • 扩展里程计、高度表等传感器(可选)
 

标准数据格式(可定制):
字节
类型
定义
0
Unsigned Char
字头,0xAA
1
Unsigned Char
FLAG
(类型 & 量程)
2
Unsigned Char
模式
3~6
Unsigned Long
计时器
7~10
Long
纬度
11~14
Long
经度
15~18
Long
高度
19~22
Long
北向速度
23~26
Long
东向速度
27~30
Long
向上速度
31~32
Short
横滚角
33~34
Short
俯仰角
35~36
Short
航向角
37~38 Short X陀螺
39~40 Short Y陀螺
41~42 Short Z陀螺
43~44 Short X加速度计
45~46 Short Y加速度计
47~48 Short Z加速度计
49
Unsigned Char
校验和
性能指标:
物理特性
尺寸(L*W*H)
186 mm× 144 mm× 122 mm
重量
< 2.5 kg
电源
18~32 VDC, <15 W
激活时间
<60 s
工作性能
水平位置
1.5 m/0.4 m/0.2 m/1cm+1ppm
(L1L2 / DGPS / RT20 / RT2)
速度精度
0.03 m/s(GPS有效)
横滚和俯仰角
0.05 deg(GPS有效)
0.2 deg(GPS无效)
航向角
0.1 deg(GPS有效)
0.8 deg(GPS无效)
时间精度
20 ns RMS(GPS有效)
测量范围
速度限制
515 m/s
角速度
±500 deg/s(可定制)
加速度
±35 g(可定制)
输出率
100 Hz @115,200波特率
可靠性(预期)
10 Kh MTBF
输入/输出
RS232(可定制)
使用环境
工作温度
-40 °C ~ +60 °C
存储温度
-50 °C ~ +70 °C
振动
3 g @ 20~2000 Hz
冲击
90 g
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