应用范围:
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特点:
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- 航空
- 长途运输
- 车辆的导航与控制
- 姿态参考
- 船舶姿态的动态测量
- 采矿和自动耕作
- 火车和集装箱跟踪
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- GPS/INS紧密结合
- 价格低廉,重量轻
- 差分GPS兼容(可选)
- 全密封可靠设计,保证恶劣环境下可以正常工作。
- 抗振动冲击和抗电磁干扰
- GLONASS兼容(可选)
- 扩展里程计、高度表等传感器(可选)
| 标准数据格式(可定制):
字节
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类型
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定义
|
0
|
Unsigned Char
|
字头,0xAA
|
1
|
Unsigned Char
|
FLAG (类型 & 量程)
|
2
|
Unsigned Char
|
模式
|
3~6
|
Unsigned Long
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计时器
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7~10
|
Long
|
纬度
|
11~14
|
Long
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经度
|
15~18
|
Long
|
高度
|
19~22
|
Long
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北向速度
|
23~26
|
Long
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东向速度
|
27~30
|
Long
|
向上速度
|
31~32
|
Short
|
横滚角
|
33~34
|
Short
|
俯仰角
|
35~36
|
Short
|
航向角
|
37~38 |
Short |
X陀螺 |
39~40 |
Short |
Y陀螺 |
41~42 |
Short |
Z陀螺 |
43~44 |
Short |
X加速度计 |
45~46 |
Short |
Y加速度计 |
47~48 |
Short |
Z加速度计 |
49
|
Unsigned Char
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校验和
| 性能指标:
物理特性
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尺寸(L*W*H)
|
186 mm× 144 mm× 122 mm
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重量
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< 2.5 kg
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电源
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18~32 VDC, <15 W
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激活时间
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<60 s
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工作性能
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水平位置
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1.5 m/0.4 m/0.2 m/1cm+1ppm (L1L2 / DGPS / RT20 / RT2)
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速度精度
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0.03 m/s(GPS有效)
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横滚和俯仰角
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0.05 deg(GPS有效) 0.2 deg(GPS无效)
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航向角
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0.1 deg(GPS有效) 0.8 deg(GPS无效)
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时间精度
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20 ns RMS(GPS有效)
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测量范围
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速度限制
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515 m/s
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角速度
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±500 deg/s(可定制)
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加速度
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±35 g(可定制)
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输出率
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100 Hz @115,200波特率 |
可靠性(预期)
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10 Kh MTBF
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输入/输出
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RS232(可定制)
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使用环境
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工作温度
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-40 °C ~ +60 °C |
存储温度
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-50 °C ~ +70 °C
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振动
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3 g @ 20~2000 Hz
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冲击
|
90 g | |