安川伺服电机Yaskawa

1.安川伺服电机SGMGV特点
中惯量，中容量，300W～15KW；各种机械的进给轴驱动用（高速进给）；配备有高分辨率串行编码器（20
位）；标准采用IP67。
2.安川伺服电机SGMGV用途可以包含
机床、传送机械、搬运机械、食品加工机械等多种行业。
3.安川伺服电机SGMGV 电压400V级
 
安川伺服电机 SGMGV 额定值•规格
额 定 时 间：  连续  
耐 热 等 级：   F
振 动 等 级：  V15   
绝 缘 电 压：   AC1500V 1分钟（200V级）AC1800V 1分钟（400V级）
绝 缘 电 阻：  DC500V，10MΩ以上 
保 护 方 式：  全闭环自冷式IP67（轴贯通部分除外）
使用环境温度：  0～40℃  
使用环境湿度：   20～80%（不得结露）
励 磁 方 式：  永磁式  
连 接 方 式：  直接连接
安 装 方 式：  法兰式  
旋 转 方 向：  正转指令下从负载侧看时 为逆时针方向（CCW）旋转
 
伺服电机型号SGMGV-???  03D 05D 09D 13D 20D 30D 44D
 额定输出*1   kW 0.3 0.45 0.85 1.3 1.8 2.9 4.4
 额定转矩*1   N•m 1.96 2.86 5.39 8.34 11.5 18.6 28.4
 瞬时
 最大转矩*1   N•m 5.88 8.92 13.8 23.3 28.7 45.1 71.1
 额定电流*1   Arms 1.4 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5
 瞬时
 最大电流*1   Arms 4 5.5 8.5 14 20 28 40.5
 额定转速*1  min-1 1500
 最高转速*1  min-1 3000
 转矩参数  N•m/Arms 1.55 1.71 1.72 1.78 1.50 1.70 1.93
 转子转动惯量  ×10-4kg•m2 2.48
（2.73） 3.33
（3.58） 13.9
（16） 19.9
（22） 26
（28.1） 46
（54.5） 67.5
（76.0）
额定功率
 变化率*1  kW/s 15.5
（14.1） 24.6
（22.8） 20.9
（18.2） 35.0
（31.6） 50.9
（47.1） 75.2
（63.5） 119
（106）
 额定
 角加速度*1  rad/s2 7900
（7180） 8590
（7990） 3880
（3370） 4190
（3790） 4420
（4090） 4040
（3410） 4210
（3740）
 配套伺服单元  SGDV-
 ???? 1R9D 1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 120D 170D