厂商 ：上海臻辛机械设备有限公司（销售部）
上海市 上海市- 主营产品：
- 椿本链条
- 佳宝来拖链
- NB滚珠花键
近年来显露头角的人形机器人及航空宇宙领域等追求“轻量”的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“超薄”极限。 致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时，实现了大胆的形状.CSD-2UF 中空结构 减速机输入输出轴中央有贯通。
1、机型：CSG系列
2、型号：14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
3、减速比：50, 80, 100, 120, 160
4、型号：
● 2A-GR=组件型（型号14，17为2A-R）
● 2UH=组合型
Harmonic谐波减速机SHF系列 组合型
1、机型：SHF系列
2、型号：14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58
3、减速比：30, 50, 80, 100, 120, 160
4、型号：
● 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R）
● 2UH=中空组合型
● 2UJ=带输入轴的组合型
● 2SO=简易组合型（标准结构）
● 2SH=简易组合型（中空孔结构）
5、特殊规格（标准品不标SP）
Harmonic谐波减速机
SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的强化型。以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。
1、机型：SHG系列
2、型号：14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
3、减速比：50, 80, 100, 120, 160
4、型号：
● 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R）
● 2UH=中空组合型
● 2UJ=带输入轴的组合型
● 2SO=简易组合型（标准结构）
FHA-C系列-AC伺服传动装置
采用扁平形状、中空孔构造，FHA-C实现了机械、装置小型化、构造简单化。
1、机型：FHA-C系列
2、型号：17、25、32、40
3、版本符号：C表示最新版本
4、谐波驱动减速比：50、100、160
5、编码器种类和分辨率： ● E250：相对位置编码器2500p/r ● S248：绝对位置编码器2048p/r
6、选购配件符号（详细情况，请咨询我公司或授权代理商）
7、特殊规格（标准品不标SP）
RSF supermini系列-AC伺服传动装置
RSF supermini系列是将精密控制用减速机HarmonicDrive?和小型AC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的AC伺服传动装置。此外，RSF-5A的产品种类还包括带制动的传动装置。通过与充分发挥AC伺服传动装置性能的DC24V电源用专用AC伺服驱动器HA-680组合，实现了高旋转精度，小型化的机械装置。1、小型、轻量、大功率；
2、标准装备带制动的传动装置；
3、高精度定位；
4、运转平稳性。
