伺服变位机设计图

变位机常见的电气设备故障检测方式

? ? ?1、形象化法

? ? ?便是运用感观来开展查验，遵照“先外后内”的标准，选用望、闻、问、摸等方式，能够将范畴变小到变位机的一个控制模块或一块线路板，因此 对维修人员的规定很高，要有很丰富多彩的知识和工作经验。

? ? ?2、插口情况检测法

? ? ?如今，多选用ＰＬＣ操纵，ＣＮＣ与ＰＬＣ中间是以一系列插口数据信号方式开展接 ，因此 在所难免出現不正确。这类查验方式规定维修人员既要了解插口数据信号，又要了解ＰＬＣ开发板。

? ? ?3、主要参数回归分析法

? ? ?这类方式必须再次调节有关一个或好几个主要参数开展逐一，因此 对变位机的维修人员的规定很高，既要了解系统软件主要参数和主要参数详细地址等，又要有较丰富多彩的电气调试工作经验。

? ? ?4、交换法

? ? ?是一种简便易行的方式，但在应用前应留意一些事宜，伺服变位机原理，例如所要元器件是不是完好无损、情况是不是一致等，因此 要事前考虑周到，设计方案好软、硬件配置互换计划方案，伺服变位机，而且要确定准确，不然会导致大脑反应迟钝，也有很有可能会造成新的常见故障。

?焊接变位机的技术标准

? ? 1、回转驱动

? ? ?（1）回转驱动应完成无极变速，并可反转。

? ? ?（2）在旋转速率范畴内，承担很大荷载时转速比起伏不超过5%。

? ? ? 2、歪斜驱动器：

? ? （1）歪斜驱动器应稳定，在很大负载下不颤动，整个机械不可坍塌。很大负载Q超出25kg的，应具备驱动力驱动器作用。

? ? （2）应设立限位开关设备，操纵歪角，并有视角警示标志。

? ? （3）歪斜组织要具备锁紧作用，在很大负载下不拖动，可以信赖。

? ? ? 3、别的：

? ? （1）变位机操纵一部分应设立供自动焊机用的连动插口。

? ? （2）变位机应设立导电性设备，以防电焊焊接电流量根据滚动轴承、传动齿轮等传动系统位置。导电性设备的电阻器不可超出1米Ω，其容积应考虑电焊焊接额定电压的规定。

? ? （3）电器设备应合乎GB/T4064的相关要求。

? ? （4）操作台的构造应便于装卡产品工件或安夹具，也可与客户商议明确其结构形式。

? ? （5）很大负载与偏心率及点距中间的关联，应在变位机使用手册中表明。

变位机的实际操作规章制度都有哪些呢?

? ? ?1、遵循电焊工安全性安全操作规程.

? ? ?2、安和拆装产品工件时，查验圆销钉是不是已取下及销钉是不是退还及时，防止产品工件毁坏工装夹具.

? ? ?3、起吊产品工件时，务必稳定水准，不可以有大幅晃动，避免产品工件撞击工装夹具，以防毁坏工装夹具.

? ? ?4、起吊产品工件时，务必安妥当后才可以将吊装绳拿离产品工件.

? ? ?5、拆装产品工件时，务必将产品工件先用吊装绳吊稳后才可以将产品工件松掉.

? ? ?6、产品工件落入工装夹具处时，要小心轻放，不可对工装夹具及变位机经历大的冲击性.

? ? ?7、产品工件安务必按要求准确定位，所有工装夹具的螺帽、地脚螺栓必须扭紧，销钉卡紧，安进行后需试转查验，确定装稳后才可以宣布工作.

? ? ?8、旋转前要查验工作中旋转范畴内有没有其他物件防止产生撞击.

? ? ?9、产品工件转至工作部位后，须将电源总开关关掉，断开开关电源避免错误操作.

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