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激光雷达的点云特征表达

激光雷达的稀疏点云成像与稠密像素点的图像成像不同，四川测距传感器，点云都是连续的，图像是离散的；点云可以反应真实目标的形状、姿态信息，但是缺少纹理信息；图像是对真实的目标离散化后的表达，缺少目标的真实尺寸；图像可以直接作为cnn网络的输入，测距传感器公司，而稀疏点云则需要做一些预处理。

因此，为了完成3D目标检测任务，需要对稀疏点云做特征表达，这里介绍3种方式：1）离散化后，手动（hand-crafted）提取特征，或者利用深度学习模型提取特征；2）点对点特征（point-wise feature）提取；3）特征融合。

激光雷达

激光雷达新品是北醒累积多年研发经验和设计而生，沿袭了TF系列产品基于时间飞行的测距原理。产品采用850nm红外光源，匹配的发射接收激光模块技术，辅以的电学设计，在保证8m量程范围的同时，测距传感器报价，又极大程度的降低了成本和功耗，测距传感器多少钱，可以实现非接触式的稳定、、高灵敏的距离测量。这款激光雷达传感器对于新一代数据推动型企业至关重要，可以将激光雷达的应用从工业领域拓展到智能家居、智慧城市、智能零售等消费级领域。

激光雷达发射功率

发射功率是激光雷达方案设计中需要预先确定的一项重要指标。通过分析激光传输时能量转换过程建立激光雷达方程，从系统的探测概率、虚警概率和系统信噪比的关系确定发射功率，通过技术得出在满足系统器件参数和应用背景下所需的发射功率。激光雷达的大发射功率决定了是否需要进行安全防护。

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