工业机器人编程语言

工业机器人控制系统的组成浅谈？

（1）控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 ?

（2）示教盒 示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 ?

（3）操作面板 由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 ?（4）硬盘和软盘存储存 储机器人工作程序的外围存储器。 ?

历史

1998年 丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件，工业机器人维修，让机器人制造变得跟搭积木一样，工业机器人厂，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人。1999年

日本suo尼公司推出犬型机器人爱宝（AIBO），当即销售一空，从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年

美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，工业机器人，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前上销量大、尤为商业化的家用机器人。iRobot公司北京区授权代理商：北京微网智宏科技有限公司。2006年

6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，工业机器人编程语言，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷。

装配机器人的特点、规格及应用

装配机器人是为完成装配作业而设计的工业机器人。是工业机器人应用种类中适用范围比较广的产品之一。

装配机器人是柔性自动化装配系统的设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手

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