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选择合理的焊接顺序 尽量使焊缝自由收缩。焊接焊缝较多的结构件时，搬运工业机器人直销，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，使温度分布较均匀，从而减少了焊接应力和变形。

? ? ?五、锤击焊缝法 在焊缝的冷却过程中，用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝，使金属产生塑性延伸变形，抵消一部分焊接收缩变形，从而减小焊接应力和变形 。

? ? ?六、加热“减应区”法 焊接前，在焊接部位附近区域(称为减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可有效减小焊接应力和变形。

? ? ?七、焊前预热和焊后缓冷 预热的目的是减少焊缝区与焊件其他部分的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊件能较均匀地冷却下来，无锡搬运工业机器人，从而减少焊接应力与变形。

? 随着应用越来越广泛，焊机手艺焊接技术修改手艺焊接是传统的焊接办法，尽管批量电子产品出产已较少选用手艺焊接了，但对电子产品的修理、调试中不可避免地还会用到手艺焊接。焊接质量的好坏也直接影响到修理作用。手艺焊接是一项实习性很强的技术，在知道通常办法后，搬运工业机器人价格，要多练；多实习，才干有较好的焊机焊接质量。

? ? ?注意事项

? ? ?（1）防止在尘埃或富含腐蚀性气体环境下进行焊接作业。

? ? ?（2）防止在有较强的空气活动的环境中进行1气体保护焊机焊接操作。

? ? ?（3）焊机焊接操作应在一个相对枯燥的环境下进行，空气湿度通常不该超越90%。

? ? ?（4）周围温度应在-10℃至40℃之间。

? ? ?（5）防止在日光下或雨中进行焊接，不要让水或雨水渗进焊机内。

机器人焊接容易安排生产计划 ?由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指今支动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量，机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确，准确的生产计划可应企业的生产效率、资源的综合利用做到1大化。

? ? ? 五、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期及相应的设备投资 ?可实现小批量产品的焊接自动化，机器人与专机的1大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产，在产品更新换代时只需从新根据更新产品设计相应工装夹具，搬运工业机器人报价，机器人本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新和设备更新。

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