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5分钟带你走进AGV的智能未来

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随着“十三五”规划，“中国制造2025”的提出，以科技引导实体经济的转型，发展智能制造成了中国工业新时代的主题。

智能化转型是主题

每一次的科技都会带来一次工业的革命。随着高科技技术的大力发展及应用，叉车导航控制器售后，给人们的工作和生活带来了巨大改变，其中显著的是工业技术提高所带来的工业模式改变。

以前人们所熟悉的工厂作业模式都是以大量人工为主，机器为辅的形式，因为国内工业技术刚刚起步，各种技术都在摸索实验，无法有效的应用在实际生产中，这样不仅生产效率低，产品品质低，出错率高，作业人员的安全性也堪忧。

AGV所依靠的技术是哪些呢?

AGV所依靠的技术是哪些呢？

这里做一个简单的概括

导引及定位技术：

作为AGV技术研究的部分，导引及定位技术的优劣将直接关系着AGV的性能稳定性、自动化程度及应用实用性，表1为AGV的常见导引及定位技术。

路径规划和任务调度技术：

1.行驶路径规划。行驶路径规划是指解决AGV从出发点到目标点的路径问题，即“如何去”的问题。现阶段国内外已经有大量的人工智能算法被应用于AGV行驶路径规划中，如蚁群算法、遗传算法、图论法、虚拟力法、神经网络和A*算法等。

2.作业任务调度。作业任务调度是指根据当前作业的请求对任务进行处理，包括对基于一定规则的任务进行排序并安排合适的AGV处理任务等。需要综合考虑各个AGV的任务执行次数、电能供应时间、工作与空闲时间等多个因素，以达到资源的合理应用和优分配。

3.多机协调工作。多机协调工作是指如何有效利用多个AGV共同完成某一复杂任务，并解决过程中可能出现的系统冲突、资源竞争和死锁等一系列问题。现在常用的多机协调方法包括分布式协调控制法、道路交通规则控制法、基于多智能体理论控制法和基于Petri网理论的多机器人控制法。

这些就是AGV技术重点知识啦

去哪——调度问题

很多传统的AGV厂商由于软件和算法的弱势，对于调度可能都是敬而远之。调度系统需要处理每一台AGV的任务调度，路径规划，交通管理，报警信息管理等等，叉车导航控制器厂家，一旦AGV的数量增多，路径复杂度增加，调度系统的通讯和处理速度都会遭到挑战。

怎么去——导航问题

从初开始的磁条导航，到现在的二维码导航，叉车导航控制器批发，惯性导航，激光导航，安徽叉车导航控制器，各种导航技术都有优缺点，目前各种导航设备及传感器都需要分开安装，单独进行数据处理和调试。

这些就是AGV技术重点知识啦？AGV对环境有着很强的适应能力，不会受到光线影响，温度对其影响不大，加上铺设和更改路径简单方便，目前主要是用在工厂运输货物。在未来的工厂、物流仓储，将会有越来越多的AGV产品投入，以提高工作效率。

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