KAWASAKI码垛机器人

码垛机器人的特点及教示方法

码垛机器人的特点：

　　1、结构简单、零部件少。因而零部件的故障率低、功能牢靠、保养修理简单、所需库存零部件少。

　　2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的仓库面积。码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的使用。

　　3、适用性强。当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚至上是无法实现的。

　　4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运转本钱。

　　5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作十分简单。

　　6、只需定位抓起点和摆放点，ABB码垛机器人，教示方法简单易懂。

码垛机器人国内研究现状：

我国在上世纪70年代才开始对工业机器人研究与应用，但发展较慢，在改革开放后才开始进入快速发展阶段。

我国目前的码垛机器人大多为直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人，具有定位精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点，KIVA码垛机器人，但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。关节型码垛机器人与直角坐标型码垛机器人相比，码垛机器人，具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。

码垛机器人工作正常与否，机械设备是根底。也便是说如果不能让机器设备的正常工作，码垛机器人就或许会出现抓包紊乱、无盘可用、抓好后运不走等问题。而电气是关键也是中心，没有电和空气压缩的话码垛机器人都不能正常工作。由此可见，翼菲码垛机器人，码垛机器人平时的保护保养要点也便是机械设备以及电和空气压缩，它们直接关系到机器设备能否有序工作，可靠工作及稳定工作。

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