西门子变频器

西门子变频器英文名：SIEMENS 有以下常用型号：
　　

矢量型 MicroMaster440 节能型 MicroMaster430 基本型 MicroMaster420 紧凑型 MicroMaster410 工程型 6SE70

　　信号线与动力线必须分别放置在不同的金属管道或者金属软管内部：连接PLC和变频器的信号线如果不放置在金属管道内，极易受到变频器和外部设备的干扰；同时由于变频器无内置的电抗器，所以变频器的输入和输出级动力线对外部会产生极强的干扰，因此放置信号线的金属管或金属软管一直要延伸到变频器的控制端子处，以保证信号线与动力线的彻底分开。
　　一般顾客可去西门子一级代理商例如上海正艺信息科技有限公司购买到其品牌旗下的0.4kw-220kw的通用和各种专用变频器。

编辑本段基本信息

　　1) 模拟量控制信号线应使用双股绞合屏蔽线，电线规格为0.75mm2。在接线时一定要注意，电缆剥线要
尽可能的短（5-7mm左右），同时对剥线以后的屏蔽层要用绝缘胶布包起来，以防止屏蔽线与其它设备接触引入干扰。
　　2) 为了提高接线的简易性和可靠性，推荐信号线上使用压线棒端子。

变频器的运行和相关参数的设置

　　变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
　　控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。　
　　最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
　　最高运行频率：一般的变频器最大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
　　载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
　　电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
　　跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。

西门子变频器MicroMaster440

　　西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。
　　它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。
　　主要特征
　　200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
　　矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；
　　高过载能力，内置制动单元；
　　三组参数切换功能。控制功能： 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；
　　标准参数结构，标准调试软件；
　　数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
　　独立I/O端子板，方便维护；
　　采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
　　内置PID控制器，参数自整定；
　　集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；
　　具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；
　　可实现主/从控制及力矩控制方式；
　　在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；
　　灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
　　快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
　　有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
　　保护功能
　　过载能力为200%额定负载电流，持续时间3秒和150%额定负载电流，持续时间60秒；
　　过电压、欠电压保护；
　　变频器、电机过热保护；
　　接地故障保护，短路保护；
　　闭锁电机保护，防止失速保护；
　　采用PIN编号实现参数连锁。

西门子变频器MicroMaster430

　　西门子变频器MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照专用要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现专用功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。
　　主要特征：
　　380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；
　　风机和泵类变转矩负载专用；
　　牢固的EMC（电磁兼容性）设计；
　　控制信号的快速响应；
　　控制功能：
　　线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点v/f控制；
　　内置PID控制器；
　　快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸；
　　数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
　　具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；
　　采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
　　集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块；
　　灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能；
　　三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换；
　　风机和泵类专用功能：
　　多泵切换 ；
　　旁路功能；
　　手动/自动切换；
　　断带及缺水检测 ；
　　节能方式；
　　保护功能：
　　过载能力为140%额定负载电流，持续时间3秒和110%额定负载电流，持续时间60秒;
　　过电压、欠电压保护；
　　变频器过温保护；
　　接地故障保护，短路保护；
　　I2t电动机过热保护；
　　PTC Y电机保护。

西门子变频器MicroMaster420

　　西门子变频器MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。
　　主要特征：
　　200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；
　　380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；
　　模块化结构设计，具有最多的灵活性；
　　标准参数访问结构，操作方便。
　　控制功能：
　　线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制；
　　磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性；
　　最新的IGBT技术，数字微处理器控制；
　　数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个；
　　集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板；
　　具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程；
　　捕捉再起动"功能；
　　在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；
　　灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
　　快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
　　有直流制动和复合制动方式提高制动性能；
　　采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。
　　保护功能：
　　过载能力为150%额定负载电流，持续时间60秒；
　　过电压、欠电压保护；
　　变频器过温保护；
　　接地故障保护，短路保护；
　　I2t电动机过热保护；
　　采用PTC通过数字端接入的电机过热保护；
　　采用PIN编号实现参数连锁；
　　闭锁电机保护，防止失速保护。
　　西门子变频器G120系列模块化设计，可灵活扩展
　　面向未来的驱动理念，用户可以在同一变频器系统中实现不断的创新。出众的维护和维修友好性。 应用：灵活驱动，适用于各种应用完全集成的安全保护功能，全球首款具有SS1和SLS功能的产品。 基于集成化的安全保护技术，设备运行更安全，操作更简便。 由于集成了安全保护功能，使具有安全保护的自动化和驱动系统的购建费用大大降低。也有效的保证了人机安全。应用：生产机械（包装机、纺织机），材料运输机械等。
　　PROFIBUS和PROFINET总线标准——全球首次将这两种总线通讯直接集成在变频器中。
　　更多节点，多种网络拓扑，具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的优点不见在于它是被众多用户广泛使用的总线，而且表现在其优化的工程和组态结构。它们使成熟的IT技术应用于工业领域，并使办公工具应用在工业控制中。
　　应用：远程控制生产机线和传动设备（例如汽车工业）。
　　再生能量回馈能力：该输出功率范围内全球独一无二。
　　节能，节省空间，无需制动电阻。采用创新的功率模块，可实现优化的能量回馈。全功率段都能实现换相整流，不产生任何系统干扰。而且所需线电流最小，与常规变频器相比，降低到80%。
　　应用：适用于车辆运输、离心机以及其它具有高惯性矩的生产机器的驱动。
　　采用全新冷却概念，鲁棒性大大增强。
　　通过外部散热片冷却功率模块，散热效率高。
　　功率部分的散热全部由外部散热片来完成，电子部分的冷却则通过系统对流，这使其可用于更加苛刻的气候环境。电子部分增加了牢固的涂层。
　　应用：可用于气候条件苛刻、具有空气污染的应用场合（例如纺织工业）
　　提供690V可选型
　　应用：标准的输入电压适合基本工业和过程工业的应用

西门子变频器6SE70

　　西门子电气传动有限公司对于6SE70 书本型和装机装柜型装置提供电压等级为400V 的产品，对6SE71 变频调速柜提供电压等级为400V、500V、690V 全功率范围的产品。
　　概述
　　应用
1
　　工程型传动的最佳解决方案SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制的变频器是具有IGBT 逆变器、全数字技术的有电压中间回路的变频器。它同西门子三相交流电动机一起为所有工业领域和所有应用场合提供高性能、最经济的解决方案。
　　SIMOVERT MASTERDRIVES基于系统的传动技术，一种通用和模块式的标准系列装置
　　SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系列变频器是全系列通用和模块化的产品：
　　· 标准装置功率范围从0.55 kW～ 2300 kW。
　　· 覆盖全球的三相交流电网电压，380 V～ 690 V。
　　· 按照使用场合及所需功率，可做成4 种结构，即增强书本型、书本型、装机装柜型及变频调速柜。
　　· 模块化的硬件、软件使其能够达到精确配合、最经济的解决方案。
　　同电机侧最佳性能的闭环矢量控制相适应，SIMOVERTMASTERDRIVES AFE (ActiveFront End) 装置通过一个主动的(active)面向电网角度的矢量控制确保最佳的电能供应。
　　SIMOVERT MASTERDRIVESAFE装置有如下特性：
　　· 控制系统对电网可以有任意的扰动，即有一个最佳的综合功率因数，
　　· 在电网电压瞬时跌落或故障时，有防止传动系统颠覆功能，
　　· 能进行无功功率补偿，
　　· 四象限工作方式。
　　MASTERDRIVES装置做成：
　　· 接到交流三相电网上的变频器，
　　· 接到直流母线上的逆变器，
　　· 向直流母线提供电源的整流单元。多种系统元件和附件扩展了产品的应用范围。
　　SIMOVERT MASTERDRIVES合理的方案
　　SIMOVERT MASTERDRIVES一贯地共同遵守相同的设计原则。在所有功率范围中的装置(变频器、逆变器)和系统元件(整流单元、制动单元)都有一个统一的设计和相同的接线系统。它们能以任何方式组合并能并列安以满足传动系统各种要求。
　　做为系统模块，该产品可用于建立单独传动、成组传动或多电机传动的最佳传动系统。
　　用户指定方案
　　功率范围从0.55kW ～ 6000 kW的柜体和系统的配置能够满足用户使用要求。
　　应用举例：
　　· 多电机传动(钢铁厂和轧机，造纸机和塑料薄膜工业)和
　　· 单独传动
　　-匹配设计(如船传动)
　　-用于试验台(如具有低电网压力的Active Front End)。

编辑本段常见故障

　　由于西门子变频器在中国市场的一个庞大的销售量，在使用中必然会碰到许多问题，以下我们就西门子变频器的一些常见故障在这里和广大使用者做一个探讨：
　　西门子变频器应该是进入中国市场较早的一个品牌，所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用，我们先就这两个系列产品的常见故障做一分析。对于MICRO MASTER系列变频器我们最常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无法正常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无法正常工作。对于MIDI MASTER系列变频器我们较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是最容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。
　　对于6SE70系列变频器，由于质量较好，故障率明显降低，我们经常会碰到的故障现象有F008(直流电压低)，由于是直接通过电阻降压来取得采样信号，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外我们还会碰到F025,F026,F027,关于输入相缺失的报警，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相报警，如排除此故障原因，报警信号还不能消除，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外我们在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011报警. 我们要特别注意由于这种原因而引起的故障报警。
　　对于ECO的变频器，我们碰到最多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也主要是由于强电侧（功率模块）与弱电侧（驱动电路）没有隔离电路，导致强电进入了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外预充电回路损坏也是常见故障（30KW以上），由于限流回路设计在交流输入侧，只要有三相交流电源任意一路送电时有时序上的超前和滞后，都有可能引起自身一路或其余两路充电时电流过大，而使得限流电阻和切入继电器烧毁。F231故障也是ECO变频器的一种常见故障，引起原因就是因为采样电阻的损坏。^[1]

编辑本段故障分析

　　常见故障分析：
　　1) 过流故障：过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。　
　　2) 过载故障：过载故障包括变频过载和电机过载。其可能是加速时间太短，电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。
　　3) 欠压：说明变频器电源输入部分有问题，需检查后才可以运行。
　　小结：
　　1) 总之，在设计、安装、使用变频器时一定要遵从变频器使用说明书的指导。
　　2) 各电气设计人员，现场电气调试人员可以在此基础上完善此变频器参考。
　　西门子变频器故障分析及处理方法
　　一般来说，当你遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。
　　具体方法是：用万用表(最好是用模拟表)的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。
　　如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。
　　(1) 上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。
　　(2) 上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。
　　(3) 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。
　　(4) 上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。
　　例如:重庆某水泥厂回转窑驱动用的一台MM440-200kW变频器，由于负载惯量较大，启动转距大，设备启动时频率只能上升到5Hz左右就再也上不去，并且报警[F0001]。客户要求到现场服务，我当时考虑认为：作为变频器本身是没有问题的，问题是客户参数设置不当，用矢量控制方式，再正确设定电机的参数/模型就可以解决问题。又过了两天客户来电告诉我变频器已经坏了，故障现象是上电显示[-----]。经现场检查分析，这种故障是因为主控板出问题造成的，因为用户在安装的过程中没有严格遵循EMC规范，强弱电没有分开布线、接地不良并且没有使用屏蔽线，致使主控板的I/O口被烧毁。后来，我申请了维修服务，SFAE的工程师去现场维修，更换了一块主控板问题解决了。
　　(5) 上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。
　　还有一些特殊故障(不常见但有一些普遍意义，可以举一反三，希望达到抛砖引玉的效果)，例如:
　　(6) 有一台变频器(MM3-30KW)，在使用的过程中经常“无故”停机。再次开机可能又是正常的，机器拿到我这儿来以后，开始我也没有发现问题所在。经过较长时间的观察，发现上电后主接触器吸合不正常--有时会掉电，乱跳。查故障原因，结果发现是因为开关电源出来到接触器线包的一路电源的滤波电容漏电造成电压偏低，这时如果供电电源电压偏高还问题不大，如果供电电压偏低就会致使接触器吸合不正常造成无故停机。
　　(7) 还有一台西门子变频器故障(MM4-22KW)，上电显示正常，一给运行信号就出现[P----]或[-----]，经过仔细观察，发现风扇的转速有些不正常，把风扇拔掉又会显示[F0030]，在维修的过程中有时报警较乱，还出现过[F0021\F0001\A0501]等。在我先给了运行信号然后再把风扇接上去就不出现[P----]，但是，接上一个风扇时，风扇的转速是正常的，输出三相也正常，第二个风扇再接上时风扇的转速明显不正常。于是我分析问题在电源板上。结果是开关电源出来的一路供电滤波电容漏电造成的，换上一个同样的电容问题就解决了。
　　（8）在某钢铁厂有一台75kW的MM440变频器，安装好以后开始时运行正常，半个多小时后电机停转，可是变频器的运转信号并没有丢失却仍在保持，面板显示[A0922]报警信息（变频器没有负载），测量变频器三相输出端无电压输出。将变频器手动停止，再次运行又回复正常。正常时面板显示的输出电流是40A-60A。过了二十多分钟同样的故障现象出现，这时面板显示的输出电流只有0.6A左右。经分析判断是驱动板上的电流检测单元出了问题，更换驱动板后问题解决。
　　总结以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，正如我前面在西门子通用变频器的特点里所说的，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这些问题还是不容易的。最简单的办法就是换整块的线路板！
　　结束语：
　　西门子变频器的设计水平同各品牌变频器相比，功能强大，无可挑剔！如果再能从设计上就考虑到将来维修的方便性并在制造选材上提高一下零件的质量是最为理想的了。
　　西门子变频器整流单元的耐压是1200V。若能使用耐压1600V的整流单元，我认为会大大提高稳定性并降低故障率。
　　防干扰的措施有待加强，西门子的变频器有时会因为干扰问题而把主控板或I/O端口烧了。在我担任技术支持和维修的过程中，我感到只有不断的学习丰富自己的业务技能，理论指导实践，实践再进一步上升为理论，举一反三不断地总结经验，才能使自己的各方面知识不断加强，跟上快速发展的时代科技进步的步伐。

编辑本段变频器开关电源简介

　　所谓兵马未动，粮草先行。开关电源电路提供变频器的整机控制用电，是变频器正常工作的先决条件。变频器应用的开关电源电路，为直一交一直型的逆变电路，是一种电压和功率的变换器，将直流电压和功率转换为脉冲电压，再整流成为另一种直流电压。输人、输出电压由开关变压器相隔离，开关变压器起到功率传递、电压/电流变换的作用。开关变压器为降压变压器。开关电源的特点如下：
　　1)开关电源的振荡和调压方式是利用改变脉冲宽度或周期来调整输出电压的，称为时间比例控制，又分为PWM(调宽)和PFM(调频)两种控制方式。
　　2)从电路的能量转换特性看，可分为正激和反激两种工作方式。开关管饱和导通时， 二次绕组连接的整流器受反偏压而截止，开关变压器的一次绕组流入电流而储能〈电磁转换）。开关管截止时，二次绕组经负载电路释放电能（磁电转换)。正激方式则与此相反， 实际应用不多。
　　3)从开关变压器的一次电路结构来看，有分立元件构成的和集成振荡芯片构成的两种电路形式。因而从振荡信号的来源看，又分为自激（分立零件）和他激式（IC电路）开关电源。两种电路结构都有应用。
　　4)开关管有采用双极型器件和采用场效应晶体管的。
　　5)小功率变频器采用单端正激式电路，大、中功率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的+5V供电；电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电；控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电，该四路供电往往又经稳压电路处理成+15V、 -7.5V的正、负电源供驱动电路，为IGBT逆变输出电路提供激励电流。
　　任何电子设备，电源电路的故障率总是相当高的一因其要提供整机的电源供应，负担最重。变频器的开关电源电路，形式上比较单一，结构上也比较简单。但是简单电路也可能会产生疑难故障。开关电源的检修不像线性电源那么直观，电路的任一个小环节一振荡、稳压、保护、负载等出现异常，都会使电路出现各种各样的故障现象。
　　上电后无反应，操作显示面板无显示，变频器好像没通电一样。测量控制端子的控制电压和10V频率调整电压都为0，测量变频器主接线端子电阻正常，那么大致上可以断定问题是出在开关电源电路了。

编辑本段变频器技术的发展过程

　　直流电动拖动和交流电动机拖动先后生于19世纪，距今已有100多年的历史，并已成为动力机械的主要驱动装置。由于当时的技术问题，在很长的一个时间内，需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机。
　　直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因：
　　1、由于直流电动机存在换向火花，难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境;
　　2、需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命较短;
　　3、结构复杂，难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机。
　　而与直流电动机相比，交流电动机则具有以下优点：
　　1、不存在换向火花，可以应用于存在易燃易火暴气体的恶劣环境;
　　2、容易制造出大容量、高转速和高电压的交流电动机;
　　3、结构坚固，工作可靠，易于维护保养。
　　就是因为这样，限制了交流高速系统的推广应用。经过20世纪70年代中期的第二次石油危机之后和电子技术的发展，交流高速系统的变频器技术得到了高速的发展。