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一文带你搞懂MIPI框架

1、MIPI 联盟，即移动产业处理器接口（Mobile Industry Processor Interface）联盟。MIPI 是 MIPI 联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。

2、MIPI 联盟定义了一套接口标准，把移动设备内部的接口如摄像头、显示屏、基带、射频接口等标准化，从而增加设计灵活性，同时降低成本、设计复杂度、功耗和EMI。

3、传感器与单片机之间的接口标准有很多，如 UART 协议、I2C、I2S、SPI、SDIO等，同时也出现了各种与摄像头传感器和显示器相关的并行接口，多种不同的接口标准导致了设计时的混乱。与此同时，要采用并行接口，通常摄像头传感器要涉及10路以上信号，而显示器则涉及到多达20路，这么多的信号可能导致传输拥塞。而并行接口在费用、大小、重量、每一路信号的可靠性（每个信号和节点都有可能出错）都没有优势。

4、MIPI并不是一个单一的接口或协议，而是包含了一套协议和标准，以满足各种子系统（图像子系统[摄像头和显示器]、存储子系统、无线子系统、电源管理子系统、低带宽子系统[音频、键盘、鼠标、蓝牙]）的要求。

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3种Cameramodule输出格式

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摄像头直接输出的图像一般有三种RAW，YUV与RGB。

RAW DATA 格式:是 CCD 或 CMOS 在将光信号转换为电信号时的电平高低的原始记录，单纯地将没有进行任何处理的图像数据，即摄像元件直接得到的电信号进行数字化处理而得到的。

RGB 格式:采用这种编码方法，每种颜色都可用三个变量来表示红色、绿色以及蓝色的强度。每一个像素有三原色 R 红色、G 绿色、B 蓝色组成。

YUV 格式:其中“Y”表示明亮度(Luminance 或 Luma)，就是灰阶值;而“U”和“V”表示色度(Chrominance 或 Chroma)，是描述影像色彩及饱和度，用于像素的颜色。可以通过特定的换算公式，将其换算成RGB。YUV又分为YUV422与YUV444等。

对于有些相机厂商，手机摄像头工厂，为了省去成本，会在主板上省去一个DSP，在调试过程中，模组直接通过ISP将经过A/D转换的过的原始数据，手机摄像头供应商，通过ISP处理成YUV然后传到主芯片。对于低像素，低成本的方案可以采用。而有些相机可以输出RAW格式，传递给主芯片的DSP进行处理即可，这样相片的成像质量更高。

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伴随着大家对行车稳定性水准的提升及ADAS有关技术性持续完善，ADAS销售市场提高较快，可能到2025年，ADAS能基本上遮盖汽车前装销售市场，在ADAS发展趋势全过程中，手机摄像头厂家，视觉效果盲点的摆脱都是会产生USB摄像头模块总数的提升，预估汽车上的USB摄像头总数将做到12个之上，L3等级的车系会大量。

在现阶段的智能座舱中，我们可以应用中控台或是汽车仪表板、汽车方向盘上的车截摄像头开展面部识别，手机摄像头，进而开展身份认证。

根据车里中控台或是汽车仪表板的USB摄像头，对司机的心电监护开展检测：分心预警信息、疲惫检测、情绪识别等，车辆会独立发出声响、灯光效果闪动或是汽车方向盘振动开展提示，乃至会对车辆开展降速实际操作。

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